tHot Deals Hotel Restaurant Intelligent Robot Self-Service Robot Food Delivery စမတ်စက်ရုပ်

အတိုချုံးဖော်ပြချက်-

ယနေ့ခေတ်တွင် လျင်မြန်စွာ တိုးတက်နေသော နည်းပညာဆိုင်ရာ အခင်းအကျင်းတွင်၊ ပို့ဆောင်ပေးသည့် စမတ်စက်ရုပ်များ ထွန်းကားလာမှုသည် အဆင်ပြေမှုနှင့် ထိရောက်မှုဆိုင်ရာ တွေးခေါ်ပုံတို့ကို ပြောင်းလဲစေခဲ့သည်။ အဆိုပါ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စက်များသည် အစားအသောက်ပေးပို့ခြင်းအတွက် ကိုယ်တိုင်ဝန်ဆောင်မှုပေးသည့် စက်ရုပ်များ၏ အခန်းကဏ္ဍကို ထမ်းဆောင်နေသည့် ဟိုတယ်နှင့် စားသောက်ဆိုင် ကဏ္ဍအပါအဝင် စက်မှုလုပ်ငန်းမျိုးစုံကို ပြောင်းလဲလျက်ရှိသည်။ ၎င်းတို့၏ အဆင့်မြင့် စွမ်းဆောင်ရည်များဖြင့်၊ အဆိုပါ စမတ်စက်ရုပ်များသည် ၎င်းတို့၏ လုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မှုများကို မြှင့်တင်ရန်နှင့် ထိပ်တန်း ဖောက်သည်ဝန်ဆောင်မှုကို ပေးဆောင်ရန် ရှာဖွေနေသည့် စီးပွားရေးလုပ်ငန်းများအတွက် မရှိမဖြစ်လိုအပ်သော ပိုင်ဆိုင်မှုများ ဖြစ်လာပါသည်။

ဟိုတယ်များနှင့် စားသောက်ဆိုင်များသည် လျင်မြန်တိကျသော အစားအသောက်ပေးပို့ခြင်းဝန်ဆောင်မှုများကို ပံ့ပိုးပေးသည့် စိန်ခေါ်မှုများအတွက် သူစိမ်းများမဟုတ်ပေ။ သို့သော်၊ ၎င်းတို့၏လုပ်ငန်းဆောင်တာများတွင် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စက်ရုပ်များကို မိတ်ဆက်ခြင်းဖြင့်၊ ယခုအခါ အဆိုပါ အဆောက်အအုံများသည် ၎င်းတို့၏ လုပ်ငန်းစဉ်များကို ချောမွေ့စေပြီး သုံးစွဲသူများ၏ မျှော်လင့်ချက်များကို ကျော်လွန်ရန် ဆန်းသစ်သော ဖြေရှင်းချက်များကို ရှာဖွေလျက်ရှိသည်။ အစားအသောက်ပို့ဆောင်မှုစနစ်များတွင် ကိုယ်တိုင်ဝန်ဆောင်မှုပေးသည့် စက်ရုပ်များကို ပေါင်းစပ်ခြင်းသည် စီးပွားရေးလုပ်ငန်းနှင့် ဖောက်သည်နှစ်ဦးစလုံးအတွက် အကျိုးကျေးဇူးများစွာကို ပေးဆောင်သည့် ဂိမ်းပြောင်းလဲမှုတစ်ခုဖြစ်သည်။

ပထမဆုံးနှင့် အရေးကြီးဆုံး၊ ဤစမတ်စက်ရုပ်များသည် ရှုပ်ထွေးသောပတ်ဝန်းကျင်များကို လွယ်ကူစွာသွားလာနိုင်ရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပါသည်။ အဆင့်မြင့် အာရုံခံကိရိယာများနှင့် အယ်လဂိုရီသမ်များ တပ်ဆင်ထားသောကြောင့် ၎င်းတို့သည် လူစုလူဝေးနေရာများတစ်လျှောက်တွင် အတားအဆီးများကို ရှောင်ရှားနိုင်ပြီး အမှာစာများကို အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ ပို့ဆောင်နိုင်သည်။ ၎င်းသည် ရှုပ်ထွေးရှုပ်ထွေးသော ဟိုတယ်စင်္ကြံများ သို့မဟုတ် စည်ကားသော စားသောက်ဆိုင်ကြမ်းပြင်များမှတဆင့် သွားလာရာတွင် လူသား၏ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု လိုအပ်မှုကို ဖယ်ရှားပေးကာ ချောမွေ့ပြီး ထိရောက်သော ပို့ဆောင်မှုဝန်ဆောင်မှုကို အာမခံပါသည်။

ထို့အပြင်၊ ကိုယ်တိုင်ဝန်ဆောင်မှုပေးသည့် စက်ရုပ်များသည် အမှာစာများပေးပို့ရာတွင် ပိုမိုတိကျမှုနှင့် တိကျမှုကို ပေးဆောင်သည်။ အမှာစာတစ်ခုစီကို မီးဖိုချောင်မှ သတ်မှတ်ထားသော အခန်း သို့မဟုတ် စားပွဲသို့ အနှောက်အယှက်ဖြစ်စေခြင်း သို့မဟုတ် အပျက်အစီးများမရှိဘဲ သေချာစေရန် ၎င်းတို့ကို အစီအစဉ်ချထားသည်။ ၎င်းသည် လူတို့၏အမှားများ သို့မဟုတ် ယိုဖိတ်မှုဖြစ်နိုင်ခြေကို နည်းပါးစေပြီး ပေးပို့လာသော အစားအစာများ၏ အရည်အသွေးနှင့် တင်ပြမှုကို ထိန်းသိမ်းထားသည်။ ဖောက်သည်များသည် ၎င်းတို့၏ အမှာစာများသည် ပကတိအတိုင်းနှင့် တင်းတင်းကျပ်ကျပ် အခြေအနေသို့ ရောက်ရှိမည်ကို သိ၍ စိတ်ငြိမ်သက်မှု ရရှိနိုင်သည်။

စမတ်စက်ရုပ်များ ပေါင်းစပ်ခြင်းသည် သုံးစွဲသူ၏ အလုံးစုံ အတွေ့အကြုံကို မြှင့်တင်ပေးပါသည်။ အဆိုပါ ဉာဏ်ရည်မြင့်စက်များတွင် သုံးစွဲသူများသည် ၎င်းတို့၏ အော်ဒါများကို စက်ရုပ်များနှင့် တိုက်ရိုက်လုပ်ဆောင်နိုင်စေမည့် အပြန်အလှန်တုံ့ပြန်သော ထိတွေ့မျက်နှာပြင်များ တပ်ဆင်ထားပါသည်။ ၎င်းသည် ကြာရှည်စွာ ဖုန်းပြောဆိုမှုများ ပြုလုပ်ရန် လိုအပ်ခြင်း သို့မဟုတ် အော်ဒါမှာယူရန် ဆာဗာကို စောင့်ဆိုင်းခြင်း၊ လုပ်ငန်းစဉ်ကို အရှိန်မြှင့်ပေးပြီး သုံးစွဲသူစိတ်ပျက်မှုကို လျှော့ချပေးသည်။ ဖန်သားပြင်ပေါ်တွင် အနည်းငယ်တို့ရုံဖြင့် သုံးစွဲသူများသည် ၎င်းတို့၏အစားအစာများကို စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်သည်၊ အစားအသောက်ကန့်သတ်ချက်များကို သတ်မှတ်ကာ ၎င်းတို့၏အမှာစာများအတွက်ပင် ငွေပေးချေနိုင်ပြီး ချောမွေ့ပြီး အဆင်ပြေသောအတွေ့အကြုံကို ပေးစွမ်းနိုင်သည်။

ကိုယ့်ကိုယ်ကိုယ် ဝန်ဆောင်မှုပေးသည့် စက်ရုပ်များကို အသုံးပြုသည့် ဟိုတယ်နှင့် စားသောက်ဆိုင်များသည် လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှု စွမ်းဆောင်ရည် တိုးမြင့်လာခြင်းကြောင့်လည်း အကျိုးရှိသည်။ ဤစက်ရုပ်များသည် အမှာစာအများအပြားကို တစ်ပြိုင်နက်တည်း ကိုင်တွယ်နိုင်ပြီး စောင့်ဆိုင်းချိန်များကို လျှော့ချနိုင်ပြီး လုပ်ငန်းများကို အချိန်တိုအတွင်း ပိုမိုများပြားသော ဖောက်သည်များကို ဝန်ဆောင်မှုပေးနိုင်အောင် လုပ်ဆောင်ပေးနိုင်ပါသည်။ ၎င်းတို့၏ တသမတ်တည်းနှင့် ထိရောက်သော စွမ်းဆောင်မှုဖြင့်၊ စမတ်ကျသော စက်ရုပ်များသည် လုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မှုများကို ပိုမိုကောင်းမွန်အောင် ပံ့ပိုးပေးကာ ဝန်ထမ်းများအား အစားအသောက်ပြင်ဆင်ခြင်းနှင့် ဖောက်သည်ဝန်ဆောင်မှုကဲ့သို့သော အခြားအရေးကြီးသောအလုပ်များကို အာရုံစိုက်နိုင်စေပါသည်။

နိဂုံးချုပ်အားဖြင့်၊ ဟိုတယ်နှင့် စားသောက်ဆိုင်လုပ်ငန်းတွင် ပို့ဆောင်ရေးစမတ်စက်ရုပ်များ ပေါ်ပေါက်လာခြင်းသည် အမှန်တကယ်ပင် ဂိမ်းပြောင်းလဲမှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ လျင်မြန်ပြီး တိကျသော ပေးပို့မှုများကို ပေးဆောင်ခြင်းမှသည် သုံးစွဲသူများ၏ အတွေ့အကြုံကို မြှင့်တင်ပေးသည့်အထိ၊ ဤအသိဉာဏ်ရှိသော စက်များသည် လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုပုံစံကို ပြောင်းလဲစေသည်။ နည်းပညာများ တိုးတက်ပြောင်းလဲလာသည်နှင့်အမျှ၊ ၎င်းတို့ကို ဧည့်ဝတ်ကျေပွန်မှုနှင့် စားသောက်မှုအတွေ့အကြုံ၏ အရေးပါသော အစိတ်အပိုင်းများအဖြစ် ၎င်းတို့အား ကိုယ်တိုင်ဝန်ဆောင်မှုပေးသည့် စက်ရုပ်များ၏ စွမ်းဆောင်ရည်များတွင် နောက်ထပ်တိုးတက်မှုများကို မြင်တွေ့နိုင်မည်ဖြစ်သည်။


ထုတ်ကုန်အသေးစိတ်

ထုတ်ကုန်အမှတ်အသား

အသေးစိတ်

ဥာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စက်ရုပ်ဟု ခေါ်ဝေါ်ခြင်းကို ကျယ်ပြန့်စွာ နားလည်သဘောပေါက်ကြပြီး ၎င်း၏ အလေးနက်ဆုံးသော အထင်အမြင်မှာ ၎င်းသည် မိမိကိုယ်ကို ထိန်းချုပ်နိုင်စွမ်းရှိသည့် ထူးခြားသော "သက်ရှိသတ္တဝါ" ဖြစ်သည်ကို ကျွန်ုပ်တို့ နားလည်ပါသည်။ အမှန်မှာ၊ ဤကိုယ်ကိုထိန်းချုပ်နိုင်သော “သက်ရှိသတ္တဝါ” ၏ အဓိကအင်္ဂါများသည် တကယ့်လူသားများကဲ့သို့ သိမ်မွေ့ပြီး ရှုပ်ထွေးသည်မဟုတ်။

ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စက်ရုပ်များတွင် အမြင်အာရုံ၊ အကြားအာရုံ၊ အထိအတွေ့နှင့် အနံ့ကဲ့သို့သော အတွင်းပိုင်းနှင့် ပြင်ပ အချက်အလက်အာရုံခံကိရိယာ အမျိုးမျိုးရှိသည်။ receptors များအပြင်၊ ၎င်းတွင် ပတ်ဝန်းကျင်ကို အကျိုးသက်ရောက်စေသည့် နည်းလမ်းတစ်ခုလည်း ရှိသည်။ ၎င်းသည် လက်၊ ခြေ၊ နှာတံရှည်၊ အင်တာနာ စသည်တို့ကို ရွေ့လျားစေသည့် stepper motor ဟုခေါ်သော ကြွက်သားဖြစ်သည်။ ယင်းမှနေ၍ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စက်ရုပ်များတွင် အာရုံခံဒြပ်စင်များ၊ တုံ့ပြန်မှုဒြပ်စင်များနှင့် တွေးခေါ်မှုဆိုင်ရာ ဒြပ်စင် အနည်းဆုံးသုံးမျိုးရှိရမည်ကိုလည်း တွေ့မြင်နိုင်သည်။

img

ယခင်က ဖော်ပြထားသော စက်ရုပ်များနှင့် ခွဲခြားသိမြင်နိုင်ရန် ဤစက်ရုပ်အမျိုးအစားကို အလိုအလျောက် အုပ်ချုပ်နိုင်သော စက်ရုပ်အဖြစ် ကျွန်ုပ်တို့ ရည်ညွှန်းပါသည်။ ဘဝနှင့် ဘဝရည်ရွယ်ချက်မရှိသော အမူအကျင့်များသည် ရှုထောင့်များစွာတွင် တသမတ်တည်းဖြစ်နေကြောင်း ဆိုက်ဘာနက်ဆေးပညာ၏ ရလဒ်ဖြစ်သည်။ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စက်ရုပ်ထုတ်လုပ်သူတစ်ဦးက တစ်ချိန်က ပြောခဲ့သည့်အတိုင်း စက်ရုပ်သည် ယခင်က သက်ရှိဆဲလ်များ ကြီးထွားမှုမှသာလျှင် ရရှိနိုင်သော စနစ်တစ်ခု၏ လုပ်ဆောင်ချက်ဆိုင်ရာ ဖော်ပြချက်ဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့သည် ကျွန်ုပ်တို့ကိုယ်တိုင် ထုတ်လုပ်နိုင်သော အရာများ ဖြစ်လာခဲ့သည်။

ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စက်ရုပ်များသည် လူသားဘာသာစကားကို နားလည်နိုင်ပြီး၊ လူ့ဘာသာစကားကို အသုံးပြု၍ အော်ပရေတာများနှင့် ဆက်သွယ်နိုင်ပြီး ပြင်ပပတ်ဝန်းကျင်တွင် ၎င်းတို့ကို “ရှင်သန်” စေနိုင်သည့် ၎င်းတို့၏ ကိုယ်ပိုင် “အသိစိတ်” ရှိ ပကတိအခြေအနေ၏ အသေးစိတ်ပုံစံကို ဖန်တီးနိုင်သည်။ ၎င်းသည် အခြေအနေများကို ပိုင်းခြားစိတ်ဖြာနိုင်ပြီး အော်ပရေတာမှတင်ပြသော လိုအပ်ချက်များအားလုံးကို ပြည့်မီရန် ၎င်း၏လုပ်ဆောင်ချက်များကို ချိန်ညှိနိုင်သည်၊ လိုချင်သောလုပ်ဆောင်ချက်များကို ပုံဖော်ကာ သတင်းအချက်အလက်မလုံလောက်မှုနှင့် လျင်မြန်သောပတ်ဝန်းကျင်ပြောင်းလဲမှုအခြေအနေများတွင် အဆိုပါလုပ်ဆောင်ချက်များကို အပြီးသတ်နိုင်သည်။ ဟုတ်ပါတယ်၊၊ အဲဒါကို ကျွန်ုပ်တို့လူသားတွေရဲ့ တွေးခေါ်ပုံနဲ့ ထပ်တူကျအောင်လုပ်ဖို့ဆိုတာ မဖြစ်နိုင်ပါဘူး။ သို့သော်လည်း ကွန်ပျူတာများ နားလည်နိုင်သော 'မိုက်ခရိုကမ္ဘာ' ကို ထူထောင်ရန် ကြိုးပမ်းမှုများ ရှိနေသေးသည်။

ကန့်သတ်ချက်

ဝန်ဆောင်ခ

100 ကီလိုဂရမ်

Drive စနစ်

2 X 200W ဗဟိုမော်တာ - ကွဲပြားသောဒရိုက်

အရှိန်အမြင့်ဆုံး

1m/s (ဆော့ဖ်ဝဲလ်ကန့်သတ်ထားသည် - တောင်းဆိုမှုအရ ပိုမိုမြင့်မားသောမြန်နှုန်းများ)

အမြှေးပါး

Hall အာရုံခံကိရိယာ၏ အကွာအဝေးသည် 2 မီလီမီတာအထိ တိကျသည်။

ပါဝါ

7A 5V DC ပါဝါ 7A 12V DC ပါဝါ

ကွန်ပျူတာ

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

ဆော့ဝဲ

Ubuntu 16.04၊ ROS Kinetic၊ Core Magni Packages

ကင်မရာ

တစ်ခုတည်း အပေါ်သို့ မျက်နှာမူပါ။

ညွှန်း

မျက်နှာကျက်ကို fiducial အခြေပြုညွှန်း

အာရုံခံအထုပ်

5 point sonar array

အရှိန်

0-1 m/s

အလှည့်

0.5 rad/s

ကင်မရာ

Raspberry Pi Camera Module V2

ဆိုနာ

5x hc-sr04 ဆိုနာ

ညွှန်း

မျက်နှာကျက်အညွှန်း၊ odometry

ချိတ်ဆက်မှု/ဆိပ်ကမ်းများ

wlan၊ အီသာနက်၊ 4x USB၊ 1x molex 5V၊ 1x molex 12V၊ 1x ribbon cable အပြည့် gpio socket

အရွယ်အစား (w/l/h) မီလီမီတာ

417.40 x 439.09 x 265

အလေးချိန် ကီလိုဂရမ်

၁၃.၅


  • ယခင်-
  • နောက်တစ်ခု: