ကလေးများအတွက် စမတ်ကျသော စက်ရုပ်/ တံမြက်လှဲခြင်း/ စမတ် အီမို/ စမတ်ပေးပို့ခြင်း စက်ရုပ်

အတိုချုံးဖော်ပြချက်-

စမတ်ကျသော စက်ရုပ်များ ထွန်းကားလာခြင်း- ကလေးများ၏ ကစားချိန်၊ တံမြက်လှည်းခြင်း၊ စိတ်ခံစားမှုများနှင့် ပို့ဆောင်ခြင်းကို တော်လှန်ပြောင်းလဲခြင်း

မကြာသေးမီနှစ်များအတွင်း ကမ္ဘာကြီးသည် စမတ်စက်ရုပ်နည်းပညာတွင် အဆမတန် တိုးတက်မှုကို မြင်တွေ့ခဲ့ရသည်။ ကလေးကစားချိန်အတွက် အထူးဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော စမတ်စက်ရုပ်များမှသည် ကြမ်းပြင်တွင် သန့်ရှင်းရေးလုပ်ရန်၊ ကျွန်ုပ်တို့၏ စိတ်ခံစားမှုများကို ဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်သော သို့မဟုတ် ပေးပို့ခြင်းလုပ်ငန်းကိုပင် တော်လှန်နေသူများအထိ - ဤအဆင့်မြင့်စက်များသည် ကျွန်ုပ်တို့၏ဘဝ၏ ရှုထောင့်အမျိုးမျိုးကို ပြောင်းလဲစေသည်။ ဤဆောင်းပါးတွင်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် ဤနယ်ပယ်တစ်ခုစီကို စေ့စေ့စပ်စပ်လေ့လာပြီး ဤစမတ်စက်ရုပ်များသည် စားပွဲဆီသို့ ယူဆောင်လာပေးသည့် အံ့သြဖွယ်စွမ်းရည်များနှင့် အကျိုးကျေးဇူးများကို စူးစမ်းလေ့လာပါမည်။

ကလေးများအတွက် စမတ်ကျသော စက်ရုပ်များနှင့် ပတ်သက်လာလျှင် ဖြစ်နိုင်ချေများသည် အဆုံးမရှိပေ။ ကလေးများသည် ရိုးရှင်းသော လုပ်ဆောင်ချက်ရုပ်ပုံများ သို့မဟုတ် အရုပ်များဖြင့် ကစားသည့်နေ့များ ကုန်သွားပါပြီ။ လူငယ်များအား လုံးလုံးအသစ်သော နည်းလမ်းဖြင့် ထိတွေ့ဆက်ဆံပြီး ပညာပေးသည့် အပြန်အလှန်အကျိုးသက်ရောက်ပြီး အလိုလိုသိမြင်နိုင်သော အဖော်များခေတ်သို့ ဝင်ရောက်ပါ။ ကလေးများအတွက် စမတ်ကျသော စက်ရုပ်များသည် ဉာဏ်ရည်တု (AI) တပ်ဆင်ထားပြီး ပြဿနာဖြေရှင်းခြင်း၊ ကုဒ်ရေးခြင်းနှင့် ဝေဖန်ပိုင်းခြားတွေးခေါ်ခြင်းကဲ့သို့သော မရှိမဖြစ်လိုအပ်သော စွမ်းရည်များကို ကလေးများအား သင်ကြားပေးနိုင်သည်။ ထို့အပြင် ၎င်းတို့သည် ကစားဖော်များ၊ စာနာနားလည်မှုနှင့် စိတ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဉာဏ်ရည်ဉာဏ်သွေးကို သင်ကြားပြသပေးနိုင်သည်။ ကလေးများသည် အသံဖြင့် အမိန့်ပေးခြင်း၊ ထိတွေ့ခြင်း သို့မဟုတ် မျက်နှာမှတ်မိခြင်းမှ တစ်ဆင့် ဤစက်ရုပ်များနှင့် အပြန်အလှန် တုံ့ပြန်နိုင်ပြီး လူသားနှင့် စက်များကြားတွင် ထူးခြားသော နှောင်ကြိုးကို မွေးမြူနိုင်သည်။

တစ်ချိန်တည်းတွင်၊ အိမ်မှုကိစ္စများနယ်ပယ်တွင်၊ စမတ်ကျသောစက်ရုပ်များသည် အိမ်ပိုင်ရှင်များ၏ဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးကို သက်သာစေရန် ကြမ်းပြင်များကို သန့်ရှင်းရေးလုပ်သည့်တာဝန်ကို ထမ်းဆောင်ကြသည်။ ဤစက်ပစ္စည်းများတွင် အဆင့်မြင့်အာရုံခံကိရိယာများနှင့် မြေပုံထုတ်ခြင်းနည်းပညာများ တပ်ဆင်ထားသောကြောင့် ၎င်းတို့အား လမ်းညွှန်မှုနှင့် သန့်ရှင်းမှုကို ထိရောက်စွာလုပ်ဆောင်နိုင်စေမည်ဖြစ်သည်။ မိုဘိုင်းအက်ပလီကေးရှင်းမှတဆင့် ပေးထားသည့် ရိုးရှင်းသော ခလုတ် သို့မဟုတ် အမိန့်ပေးသည့် ခလုတ်တစ်ခုဖြင့်၊ အဆိုပါ စမတ် သန့်ရှင်းရေး စက်ရုပ်များသည် ကြမ်းပြင်များကို အလိုအလျောက် သုတ်သင်ရှင်းလင်းကာ သန့်ရှင်းပြီး ဖုန်ကင်းစင်သော ပတ်ဝန်းကျင်ကို သေချာစေသည်။ ၎င်းသည် အချိန်နှင့် စွမ်းအင်ကို သက်သာစေရုံသာမက အလုပ်များနေသူများအတွက် အခက်ခဲမရှိ သန့်ရှင်းရေး အတွေ့အကြုံကို ပေးဆောင်ပါသည်။

ကလေးများ၏ ကစားချိန်နှင့် အိမ်မှုကိစ္စများအပြင် ကျွန်ုပ်တို့၏ စိတ်ခံစားမှုများကို ဖြည့်ဆည်းပေးရန်အတွက် စမတ်ကျသော စက်ရုပ်များကိုပင် တီထွင်ထုတ်လုပ်ထားပါသည်။ စမတ် အီမို သို့မဟုတ် စိတ်ခံစားမှုဆိုင်ရာ စက်ရုပ်များဟု လူသိများသော ဤစက်များသည် လူသားများ၏ စိတ်ခံစားချက်များကို ရိပ်မိနားလည်နိုင်၊ နားလည်နိုင်စေရန်နှင့် တုံ့ပြန်နိုင်စွမ်းရှိသည်။ ၎င်းတို့သည် လူ့အသုံးအနှုန်းများ၊ အမူအရာများနှင့် အသံနေအသံများကို ပိုင်းခြားစိတ်ဖြာရန် မျက်နှာအသိအမှတ်ပြုခြင်းနှင့် သဘာဝဘာသာစကားလုပ်ဆောင်မှုကို အသုံးပြုသည်။ လူတစ်ဦးချင်းစီကို စာနာနားလည်ပြီး ၎င်းတို့၏ အပြုအမူကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်ခြင်းဖြင့်၊ စမတ်ကျသော အီမိုစက်ရုပ်များသည် အပေါင်းအသင်းနှင့် စိတ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ပံ့ပိုးမှုများကို ပေးဆောင်သည်။ ဤနည်းပညာသည် ကုထုံး၊ အော်တစ်ဇင်အကူအညီနှင့် သက်ကြီးရွယ်အိုများအတွက် လူမှုပေါင်းသင်းဆက်ဆံရေးစသည့် နယ်ပယ်အမျိုးမျိုးတွင် မယုံနိုင်လောက်အောင် ကတိပေးထားသည်။

ထို့အပြင် ပေးပို့ခြင်းလုပ်ငန်းသည် စမတ်ပေးပို့ခြင်းစက်ရုပ်များ ပေါင်းစပ်မှုနှင့်အတူ ထူးခြားသော အသွင်ကူးပြောင်းမှုကို မြင်တွေ့နေရသည်။ ဤစက်ရုပ်များသည် ကုန်ပစ္စည်းများ သယ်ယူပို့ဆောင်ခြင်းနှင့် ပေးပို့ခြင်းနည်းလမ်းကို တော်လှန်ရန် အလားအလာရှိသည်။ ၎င်းတို့၏ အလိုအလျောက် လမ်းကြောင်းပြခြင်းနှင့် မြေပုံထုတ်ခြင်း စွမ်းရည်များဖြင့် ၎င်းတို့သည် လူရှုပ်သော လမ်းများတစ်လျှောက် ထိရောက်စွာ သွားလာနိုင်ပြီး သတ်မှတ်ထားသော နေရာများသို့ ပက်ကေ့ခ်ျများ ပို့ဆောင်ပေးနိုင်ပါသည်။ ၎င်းသည် လူ့အမှားကို လျှော့ချရုံသာမက ပို့ဆောင်မှု၏ မြန်ဆန်မှုနှင့် တိကျမှုကိုလည်း မြှင့်တင်ပေးပါသည်။ ထို့အပြင်၊ စမတ်ပေးပို့သည့်စက်ရုပ်များသည် သန့်ရှင်းသောစွမ်းအင်ရင်းမြစ်များပေါ်တွင် လုပ်ဆောင်လေ့ရှိသောကြောင့်၊ သမားရိုးကျပေးပို့မှုနည်းလမ်းများနှင့်ဆက်စပ်နေသော ကာဗွန်ထုတ်လွှတ်မှုကို လျှော့ချပေးလေ့ရှိသောကြောင့် စမတ်ပေးပို့ခြင်းစက်ရုပ်များသည် ပတ်ဝန်းကျင်နှင့်သဟဇာတဖြစ်မှုဖြေရှင်းချက်များအား ပေးဆောင်ပါသည်။

စမတ်စက်ရုပ်များသည် ဆက်လက်တိုးတက်နေသဖြင့် လျှို့ဝှက်ရေး၊ ကျင့်ဝတ်ဆိုင်ရာ ထည့်သွင်းစဉ်းစားမှုများနှင့် အလုပ်အကိုင်ဈေးကွက်အပေါ် အကျိုးသက်ရောက်မှုများနှင့် ပတ်သက်၍ ဖြစ်နိုင်ချေရှိသော စိုးရိမ်ပူပန်မှုများကို ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းရန် အရေးကြီးပါသည်။ ဤစက်ရုပ်များမှ ကိုယ်ရေးကိုယ်တာအချက်အလက်များကို စုဆောင်းခြင်းနှင့် ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းတို့ကြောင့် ကိုယ်ရေးကိုယ်တာကိစ္စများ ဖြစ်ပေါ်လာပြီး တင်းကြပ်သောဒေတာကာကွယ်မှုအစီအမံများကို အကောင်အထည်ဖော်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ ကျင့်ဝတ်ဆိုင်ရာ ထည့်သွင်းစဉ်းစားမှုများတွင် ဤစက်များသည် လူသားတို့အား အန္တရာယ်ဖြစ်စေရန် သို့မဟုတ် ၎င်းတို့၏အခွင့်အရေးများကို မထိပါးစေရန် တာဝန်သိစွာလုပ်ဆောင်ရန် အစီအစဉ်ချထားကြောင်း သေချာစေခြင်း ပါဝင်သည်။ နောက်ဆုံးအနေဖြင့်၊ အချို့သောအလုပ်များသည် အလိုအလျောက်ဖြစ်လာနိုင်ပြီး အလုပ်အကိုင်နေရာရွှေ့ပြောင်းခြင်းကိုဖြစ်စေနိုင်သောကြောင့် အလုပ်အကိုင်စျေးကွက်ရှိ စမတ်စက်ရုပ်များ၏အကျိုးသက်ရောက်မှုကို စောင့်ကြည့်ရန် အရေးကြီးပါသည်။

နိဂုံးချုပ်အားဖြင့်၊ စမတ်ကျသော စက်ရုပ်များသည် ကျွန်ုပ်တို့၏ဘဝ၏ နယ်ပယ်အသီးသီးကို အသွင်ပြောင်းကာ ကလေးများ၏ ကစားချိန်ကို ဖြည့်ဆည်းပေးခြင်း၊ ကြမ်းပြင်များကို သန့်ရှင်းရေးလုပ်ခြင်း၊ စိတ်ခံစားမှုများကို ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းခြင်းနှင့် ပို့ဆောင်ခြင်းလုပ်ငန်းကို တော်လှန်ခြင်းတို့ကို လုပ်ဆောင်လျက်ရှိသည်။ ဤအသိဉာဏ်ရှိသော စက်များသည် အလွန်အဆင်ပြေမှု၊ ထိရောက်မှုနှင့် စိတ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ပံ့ပိုးမှုတို့ကိုပင် ပေးဆောင်ပါသည်။ သို့သော်လည်း ဖြစ်နိုင်ချေရှိသော စိုးရိမ်ပူပန်မှုများကို ဖြေရှင်းရန်နှင့် ကျွန်ုပ်တို့၏လူ့အဖွဲ့အစည်းတွင် စမတ်စက်ရုပ်များ၏ တာဝန်သိပြီး ကျင့်ဝတ်ဆိုင်ရာ ပေါင်းစပ်မှုကို သေချာစေရန်အတွက် အရေးကြီးပါသည်။ စဉ်ဆက်မပြတ် တိုးတက်မှုများနှင့်အတူ၊ စမတ်စက်ရုပ်များသည် ကျွန်ုပ်တို့၏နေ့စဉ်ဘဝများကို မြှင့်တင်ရန်နှင့် လူသားများနှင့် စက်ယန္တရားများ ဟန်ချက်ညီညီ ယှဉ်တွဲနေထိုင်နိုင်သည့် အနာဂတ်ကို ပုံဖော်ရန် အလားအလာများရှိသည်။


ထုတ်ကုန်အသေးစိတ်

ထုတ်ကုန်အမှတ်အသား

အသေးစိတ်

ဥာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စက်ရုပ်ဟု ခေါ်ဝေါ်ခြင်းကို ကျယ်ပြန့်စွာ နားလည်သဘောပေါက်ကြပြီး ၎င်း၏ အလေးနက်ဆုံးသော အထင်အမြင်မှာ ၎င်းသည် မိမိကိုယ်ကို ထိန်းချုပ်နိုင်စွမ်းရှိသည့် ထူးခြားသော "သက်ရှိသတ္တဝါ" ဖြစ်သည်ကို ကျွန်ုပ်တို့ နားလည်ပါသည်။ အမှန်မှာ၊ ဤကိုယ်ကိုထိန်းချုပ်နိုင်သော “သက်ရှိသတ္တဝါ” ၏ အဓိကအင်္ဂါများသည် တကယ့်လူသားများကဲ့သို့ သိမ်မွေ့ပြီး ရှုပ်ထွေးသည်မဟုတ်။

ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စက်ရုပ်များတွင် အမြင်အာရုံ၊ အကြားအာရုံ၊ အထိအတွေ့နှင့် အနံ့ကဲ့သို့သော အတွင်းပိုင်းနှင့် ပြင်ပ အချက်အလက်အာရုံခံကိရိယာ အမျိုးမျိုးရှိသည်။ receptors များအပြင်၊ ၎င်းတွင် ပတ်ဝန်းကျင်ကို အကျိုးသက်ရောက်စေသည့် နည်းလမ်းတစ်ခုလည်း ရှိသည်။ ၎င်းသည် လက်၊ ခြေ၊ နှာတံရှည်၊ အင်တာနာ စသည်တို့ကို ရွေ့လျားစေသည့် stepper motor ဟုခေါ်သော ကြွက်သားဖြစ်သည်။ ယင်းမှနေ၍ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စက်ရုပ်များတွင် အာရုံခံဒြပ်စင်များ၊ တုံ့ပြန်မှုဒြပ်စင်များနှင့် တွေးခေါ်မှုဆိုင်ရာ ဒြပ်စင် အနည်းဆုံးသုံးမျိုးရှိရမည်ကိုလည်း တွေ့မြင်နိုင်သည်။

img

ယခင်က ဖော်ပြထားသော စက်ရုပ်များနှင့် ခွဲခြားသိမြင်နိုင်ရန် ဤစက်ရုပ်အမျိုးအစားကို အလိုအလျောက် အုပ်ချုပ်နိုင်သော စက်ရုပ်အဖြစ် ကျွန်ုပ်တို့ ရည်ညွှန်းပါသည်။ ဘဝနှင့် ဘဝရည်ရွယ်ချက်မရှိသော အမူအကျင့်များသည် ရှုထောင့်များစွာတွင် တသမတ်တည်းဖြစ်နေကြောင်း ဆိုက်ဘာနက်ဆေးပညာ၏ ရလဒ်ဖြစ်သည်။ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စက်ရုပ်ထုတ်လုပ်သူတစ်ဦးက တစ်ချိန်က ပြောခဲ့သည့်အတိုင်း စက်ရုပ်သည် ယခင်က သက်ရှိဆဲလ်များ ကြီးထွားမှုမှသာလျှင် ရရှိနိုင်သော စနစ်တစ်ခု၏ လုပ်ဆောင်ချက်ဆိုင်ရာ ဖော်ပြချက်ဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့သည် ကျွန်ုပ်တို့ကိုယ်တိုင် ထုတ်လုပ်နိုင်သော အရာများ ဖြစ်လာခဲ့သည်။

ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စက်ရုပ်များသည် လူသားဘာသာစကားကို နားလည်နိုင်ပြီး၊ လူ့ဘာသာစကားကို အသုံးပြု၍ အော်ပရေတာများနှင့် ဆက်သွယ်နိုင်ပြီး ပြင်ပပတ်ဝန်းကျင်တွင် ၎င်းတို့ကို “ရှင်သန်” စေနိုင်သည့် ၎င်းတို့၏ ကိုယ်ပိုင် “အသိစိတ်” ရှိ ပကတိအခြေအနေ၏ အသေးစိတ်ပုံစံကို ဖန်တီးနိုင်သည်။ ၎င်းသည် အခြေအနေများကို ပိုင်းခြားစိတ်ဖြာနိုင်ပြီး အော်ပရေတာမှတင်ပြသော လိုအပ်ချက်များအားလုံးကို ပြည့်မီရန် ၎င်း၏လုပ်ဆောင်ချက်များကို ချိန်ညှိနိုင်သည်၊ လိုချင်သောလုပ်ဆောင်ချက်များကို ပုံဖော်ကာ သတင်းအချက်အလက်မလုံလောက်မှုနှင့် လျင်မြန်သောပတ်ဝန်းကျင်ပြောင်းလဲမှုအခြေအနေများတွင် အဆိုပါလုပ်ဆောင်ချက်များကို အပြီးသတ်နိုင်သည်။ ဟုတ်ပါတယ်၊၊ အဲဒါကို ကျွန်ုပ်တို့လူသားတွေရဲ့ တွေးခေါ်ပုံနဲ့ ထပ်တူကျအောင်လုပ်ဖို့ဆိုတာ မဖြစ်နိုင်ပါဘူး။ သို့သော်လည်း ကွန်ပျူတာများ နားလည်နိုင်သော 'မိုက်ခရိုကမ္ဘာ' ကို ထူထောင်ရန် ကြိုးပမ်းမှုများ ရှိနေသေးသည်။

ကန့်သတ်ချက်

ဝန်ဆောင်ခ

100 ကီလိုဂရမ်

Drive စနစ်

2 X 200W ဗဟိုမော်တာ - ကွဲပြားသောဒရိုက်

အရှိန်အမြင့်ဆုံး

1m/s (ဆော့ဖ်ဝဲလ်ကန့်သတ်ထားသည် - တောင်းဆိုမှုအရ ပိုမိုမြင့်မားသောမြန်နှုန်းများ)

အမြှေးပါး

Hall အာရုံခံကိရိယာ၏ အကွာအဝေးသည် 2 မီလီမီတာအထိ တိကျသည်။

ပါဝါ

7A 5V DC ပါဝါ 7A 12V DC ပါဝါ

ကွန်ပျူတာ

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

ဆော့ဝဲ

Ubuntu 16.04၊ ROS Kinetic၊ Core Magni Packages

ကင်မရာ

တစ်ခုတည်း အပေါ်သို့ မျက်နှာမူပါ။

ညွှန်း

မျက်နှာကျက်ကို fiducial အခြေပြုညွှန်း

အာရုံခံအထုပ်

5 point sonar array

အရှိန်

0-1 m/s

အလှည့်

0.5 rad/s

ကင်မရာ

Raspberry Pi Camera Module V2

ဆိုနာ

5x hc-sr04 ဆိုနာ

ညွှန်း

မျက်နှာကျက်အညွှန်း၊ odometry

ချိတ်ဆက်မှု/ဆိပ်ကမ်းများ

wlan၊ အီသာနက်၊ 4x USB၊ 1x molex 5V၊ 1x molex 12V၊ 1x ribbon cable အပြည့် gpio socket

အရွယ်အစား (w/l/h) မီလီမီတာ

417.40 x 439.09 x 265

အလေးချိန် ကီလိုဂရမ်

၁၃.၅


  • ယခင်-
  • နောက်တစ်ခု: