မီးဖိုချောင်ပုံဆွဲရန်အတွက် စမတ်ကျသော ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော အမူအရာဖြင့် အာရုံခံနိုင်သော စမတ်စက်ရုပ် စက်ရုပ်

အတိုချုံးဖော်ပြချက်-

Drawing Kitchen အတွက် နောက်ဆုံးပေါ် စက်ရုပ် Humanoids စမတ် Intelligent Gesture Sensing Smart Robot ကို မိတ်ဆက်ခြင်း။ ဤခေတ်မီဆန်းသစ်တီထွင်မှုသည် မီးဖိုချောင်တွင် ကျွန်ုပ်တို့ချက်ပြုတ်ပုံနှင့် ပုံဆွဲနည်းကို တော်လှန်ရန် စီစဉ်ထားသည်။ ၎င်း၏အဆင့်မြင့်အင်္ဂါရပ်များနှင့် ယှဉ်နိုင်သောဉာဏ်ရည်ဖြင့်၊ ဤစမတ်စက်ရုပ်သည် အချက်အပြုတ်အနုပညာနှင့် တီထွင်ဖန်တီးမှုလောကတွင် ဂိမ်းပြောင်းလဲမှုတစ်ခုဖြစ်သည်။

ကျွန်ုပ်တို့၏ Robots Humanoids စမတ် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော အမူအရာ အာရုံခံ စမတ်စက်ရုပ်သည် သင့်မီးဖိုချောင်အတွေ့အကြုံကို ပိုမိုထိရောက်စွာ၊ ပျော်ရွှင်စရာကောင်းပြီး အပြန်အလှန်အကျိုးသက်ရောက်မှုရှိစေရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပါသည်။ လက်ဟန်ခြေဟန်ဖြင့် အာရုံခံနည်းပညာကို တပ်ဆင်ထားပြီး၊ ဤစက်ရုပ်သည် သင့်လက်လှုပ်ရှားမှုများကို အဓိပ္ပာယ်ဖွင့်ဆိုနိုင်ပြီး အလိုက်သင့်တုံ့ပြန်နိုင်သည်။ သင့်ကိတ်မုန့်ပေါ်တွင် အနုစိတ်ပုံစံများကို ရေးဆွဲလိုပါက သို့မဟုတ် လှပသော လတ်တီပန်းချီကို ဖန်တီးလိုသည်ဖြစ်စေ ဤစမတ်စက်ရုပ်သည် သင့်အမိန့်များကို တိကျမှန်ကန်မှုဖြင့် လုပ်ဆောင်ပေးမည်ဖြစ်သည်။

ဤစက်ရုပ်၏ အဓိကအင်္ဂါရပ်များထဲမှ တစ်ခုမှာ ၎င်း၏ လူသားဆန်သော ဒီဇိုင်းဖြစ်သည်။ လူနှင့်တူသော အသွင်အပြင်သည် သင့်မီးဖိုချောင်တွင် ဆန်းပြားသော အထိအတွေ့ကို ပေးစွမ်းရုံသာမက တစ်ချိန်က လူသားလက်နှင့် သီးသန့်လုပ်ဆောင်ခဲ့သည့် အလုပ်များကိုပါ လုပ်ဆောင်နိုင်စေပါသည်။ ၎င်း၏လက်စွမ်းနှင့် သပ်ရပ်မှုတို့ဖြင့်၊ ဤစက်ရုပ်သည် လူသားတို့၏ အမူအရာများနှင့် လှုပ်ရှားမှုများကို အတုယူနိုင်ပြီး သင်နှစ်သက်သော အချက်အပြုတ်ဖန်တီးမှုများတွင် အပြစ်ကင်းစင်သော အနုပညာလက်ရာကို အာမခံနိုင်ပါသည်။

ဤစမတ်စက်ရုပ်၏ ဉာဏ်ရည်ဉာဏ်သွေးသည် ၎င်း၏ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဒီဇိုင်းထက် ကျော်လွန်သွားပါသည်။ ဉာဏ်ရည်တုဖြင့် ပံ့ပိုးထားသောကြောင့် ၎င်းသည် သင့်စိတ်ကြိုက်ရွေးချယ်မှုများမှ သင်ယူနိုင်ပြီး လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ သင်၏ ပုံဆွဲနည်းပညာများကို လေ့လာခြင်းဖြင့်၊ ၎င်းသည် ၎င်း၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်နိုင်ပြီး အချိန်ကြာလာသည်နှင့်အမျှ ပို၍ပင် အထင်ကြီးစရာကောင်းသော အနုပညာလက်ရာများကို ထုတ်လုပ်နိုင်သည်။ သင်၏လက်လွတ်ကျွမ်းကျင်မှုကို ပြီးပြည့်စုံအောင်ပြုလုပ်ရန် သို့မဟုတ် ပြီးပြည့်စုံသောဒီဇိုင်းကိုရရှိရန် နာရီပေါင်းများစွာကြိုးစားနေမည်ကို သင်စိုးရိမ်နေစရာမလိုတော့ပါ - ဤစက်ရုပ်သည် ၎င်းကိုအားမစိုက်ဘဲ လုပ်ဆောင်သည်။

ထို့အပြင်၊ ဤစမတ်စက်ရုပ်သည် သင့်မီးဖိုချောင်လိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးသည့် အင်္ဂါရပ်များစွာ တပ်ဆင်ထားသည်။ ပုံဆွဲနမူနာမျိုးစုံမှ အဆုံးမဲ့တီထွင်ဖန်တီးနိုင်စွမ်းကို လှုံ့ဆော်ပေးသည့် အနုပညာဒီဇိုင်းများ တပ်ဆင်ထားသည့် ဒစ်ဂျစ်တိုက်အထိ သင်ရွေးချယ်နိုင်သည့် အလိုလိုသိမြင်နိုင်သော မျက်နှာပြင်ပြသမှုမှသည် ဤစက်ရုပ်တွင် အားလုံးပါရှိသည်။ ရိုးရှင်းသော တစ်ချက်နှိပ်ရုံဖြင့် သင့်ဧည့်သည်များကို အထင်ကြီးစေမည့် လှပသောလက်ရာများအဖြစ် ပြောင်းလဲနိုင်သည်။

ထို့အပြင်၊ ဤစမတ်စက်ရုပ်၏ စွယ်စုံရနိုင်စွမ်းသည် အနုပညာလက်ရာထက် ကျော်လွန်ပါသည်။ ၎င်း၏ Multi-functionality သည် အမျိုးမျိုးသော မီးဖိုချောင်အလုပ်များကို ကူညီပေးနိုင်သည်။ အသီးအရွက်လှီးဖြတ်ခြင်းမှ ငံပြာရည်မွှေခြင်းအထိ၊ ဤစက်ရုပ်သည် ကူညီပံ့ပိုးပေးပြီး သင့်ပန်းကန်ထဲမှ လောကီအလုပ်များကို ထုတ်ယူနိုင်သည်။ ၎င်း၏ ထိရောက်သော စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် တိကျသော လှုပ်ရှားမှုများဖြင့်၊ သင်၏ အချက်အပြုတ် ခရီးစဉ်၏ ခြေလှမ်းတိုင်းတွင် သင့်အား ကူညီပေးရန် ဤစက်ရုပ်ကို သင် ယုံကြည်နိုင်ပါသည်။

နိဂုံးချုပ်အားဖြင့်၊ Robots Humanoids Smart Intelligent Gesture Sensing Smart Robot for Drawing Kitchen သည် နည်းပညာနှင့် အချက်အပြုတ်အနုပညာလောကကို ပေါင်းစပ်ထည့်သွင်းပေးသည့် ဂိမ်းပြောင်းလဲမှု ဆန်းသစ်တီထွင်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်း၏အဆင့်မြင့်အင်္ဂါရပ်များ၊ လူသားဆန်သောဒီဇိုင်းနှင့် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သောစွမ်းရည်များဖြင့်၊ ဤစက်ရုပ်သည် သင့်မီးဖိုချောင်အတွေ့အကြုံကို ပြောင်းလဲရန် အသင့်ဖြစ်နေပါပြီ။ လက်လုပ်လက်စားလုပ်အားကို နှုတ်ဆက်ပြီး သင့်ဘေးနားရှိ ဤစမတ်စက်ရုပ်ဖြင့် အားစိုက်ထုတ်မှုမရှိသော တီထွင်ဖန်တီးမှုကို နှုတ်ဆက်လိုက်ပါ။ ဤထူးခြားသောနည်းပညာဖြင့် သင်၏ချက်ပြုတ်ခြင်းနှင့် ပုံဆွဲခြင်းစွမ်းရည်ကို အမြင့်အသစ်များသို့ မြှင့်တင်ပါ။


ထုတ်ကုန်အသေးစိတ်

ထုတ်ကုန်အမှတ်အသား

အသေးစိတ်

ဥာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စက်ရုပ်ဟု ခေါ်ဝေါ်ခြင်းကို ကျယ်ပြန့်စွာ နားလည်သဘောပေါက်ကြပြီး ၎င်း၏ အလေးနက်ဆုံးသော အထင်အမြင်မှာ ၎င်းသည် မိမိကိုယ်ကို ထိန်းချုပ်နိုင်စွမ်းရှိသည့် ထူးခြားသော "သက်ရှိသတ္တဝါ" ဖြစ်သည်ကို ကျွန်ုပ်တို့ နားလည်ပါသည်။ အမှန်မှာ၊ ဤကိုယ်ကိုထိန်းချုပ်နိုင်သော “သက်ရှိသတ္တဝါ” ၏ အဓိကအင်္ဂါများသည် တကယ့်လူသားများကဲ့သို့ သိမ်မွေ့ပြီး ရှုပ်ထွေးသည်မဟုတ်။

ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စက်ရုပ်များတွင် အမြင်အာရုံ၊ အကြားအာရုံ၊ အထိအတွေ့နှင့် အနံ့ကဲ့သို့သော အတွင်းပိုင်းနှင့် ပြင်ပ အချက်အလက်အာရုံခံကိရိယာ အမျိုးမျိုးရှိသည်။ receptors များအပြင်၊ ၎င်းတွင် ပတ်ဝန်းကျင်ကို အကျိုးသက်ရောက်စေသည့် နည်းလမ်းတစ်ခုလည်း ရှိသည်။ ၎င်းသည် လက်၊ ခြေ၊ နှာတံရှည်၊ အင်တာနာ စသည်တို့ကို ရွေ့လျားစေသည့် stepper motor ဟုခေါ်သော ကြွက်သားဖြစ်သည်။ ယင်းမှနေ၍ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စက်ရုပ်များတွင် အာရုံခံဒြပ်စင်များ၊ တုံ့ပြန်မှုဒြပ်စင်များနှင့် တွေးခေါ်မှုဆိုင်ရာ ဒြပ်စင် အနည်းဆုံးသုံးမျိုးရှိရမည်ကိုလည်း တွေ့မြင်နိုင်သည်။

img

ယခင်က ဖော်ပြထားသော စက်ရုပ်များနှင့် ခွဲခြားသိမြင်နိုင်ရန် ဤစက်ရုပ်အမျိုးအစားကို အလိုအလျောက် အုပ်ချုပ်နိုင်သော စက်ရုပ်အဖြစ် ကျွန်ုပ်တို့ ရည်ညွှန်းပါသည်။ ဘဝနှင့် ဘဝရည်ရွယ်ချက်မရှိသော အမူအကျင့်များသည် ရှုထောင့်များစွာတွင် တသမတ်တည်းဖြစ်နေကြောင်း ဆိုက်ဘာနက်ဆေးပညာ၏ ရလဒ်ဖြစ်သည်။ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စက်ရုပ်ထုတ်လုပ်သူတစ်ဦးက တစ်ချိန်က ပြောခဲ့သည့်အတိုင်း စက်ရုပ်သည် ယခင်က သက်ရှိဆဲလ်များ ကြီးထွားမှုမှသာလျှင် ရရှိနိုင်သော စနစ်တစ်ခု၏ လုပ်ဆောင်ချက်ဆိုင်ရာ ဖော်ပြချက်ဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့သည် ကျွန်ုပ်တို့ကိုယ်တိုင် ထုတ်လုပ်နိုင်သော အရာများ ဖြစ်လာခဲ့သည်။

ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စက်ရုပ်များသည် လူသားဘာသာစကားကို နားလည်နိုင်ပြီး၊ လူ့ဘာသာစကားကို အသုံးပြု၍ အော်ပရေတာများနှင့် ဆက်သွယ်နိုင်ပြီး ပြင်ပပတ်ဝန်းကျင်တွင် ၎င်းတို့ကို “ရှင်သန်” စေနိုင်သည့် ၎င်းတို့၏ ကိုယ်ပိုင် “အသိစိတ်” ရှိ ပကတိအခြေအနေ၏ အသေးစိတ်ပုံစံကို ဖန်တီးနိုင်သည်။ ၎င်းသည် အခြေအနေများကို ပိုင်းခြားစိတ်ဖြာနိုင်ပြီး အော်ပရေတာမှတင်ပြသော လိုအပ်ချက်များအားလုံးကို ပြည့်မီရန် ၎င်း၏လုပ်ဆောင်ချက်များကို ချိန်ညှိနိုင်သည်၊ လိုချင်သောလုပ်ဆောင်ချက်များကို ပုံဖော်ကာ သတင်းအချက်အလက်မလုံလောက်မှုနှင့် လျင်မြန်သောပတ်ဝန်းကျင်ပြောင်းလဲမှုအခြေအနေများတွင် အဆိုပါလုပ်ဆောင်ချက်များကို အပြီးသတ်နိုင်သည်။ ဟုတ်ပါတယ်၊၊ အဲဒါကို ကျွန်ုပ်တို့လူသားတွေရဲ့ တွေးခေါ်ပုံနဲ့ ထပ်တူကျအောင်လုပ်ဖို့ဆိုတာ မဖြစ်နိုင်ပါဘူး။ သို့သော်လည်း ကွန်ပျူတာများ နားလည်နိုင်သော 'မိုက်ခရိုကမ္ဘာ' ကို ထူထောင်ရန် ကြိုးပမ်းမှုများ ရှိနေသေးသည်။

ကန့်သတ်ချက်

ဝန်ဆောင်ခ

100 ကီလိုဂရမ်

Drive စနစ်

2 X 200W ဗဟိုမော်တာ - ကွဲပြားသောဒရိုက်

အရှိန်အမြင့်ဆုံး

1m/s (ဆော့ဖ်ဝဲလ်ကန့်သတ်ထားသည် - တောင်းဆိုမှုအရ ပိုမိုမြင့်မားသောမြန်နှုန်းများ)

အမြှေးပါး

Hall အာရုံခံကိရိယာ၏ အကွာအဝေးသည် 2 မီလီမီတာအထိ တိကျသည်။

ပါဝါ

7A 5V DC ပါဝါ 7A 12V DC ပါဝါ

ကွန်ပျူတာ

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

ဆော့ဝဲ

Ubuntu 16.04၊ ROS Kinetic၊ Core Magni Packages

ကင်မရာ

တစ်ခုတည်း အပေါ်သို့ မျက်နှာမူပါ။

ညွှန်း

မျက်နှာကျက်ကို fiducial အခြေပြုညွှန်း

အာရုံခံအထုပ်

5 point sonar array

အရှိန်

0-1 m/s

အလှည့်

0.5 rad/s

ကင်မရာ

Raspberry Pi Camera Module V2

ဆိုနာ

5x hc-sr04 ဆိုနာ

ညွှန်း

မျက်နှာကျက်အညွှန်း၊ odometry

ချိတ်ဆက်မှု/ဆိပ်ကမ်းများ

wlan၊ အီသာနက်၊ 4x USB၊ 1x molex 5V၊ 1x molex 12V၊ 1x ribbon cable အပြည့် gpio socket

အရွယ်အစား (w/l/h) မီလီမီတာ

417.40 x 439.09 x 265

အလေးချိန် ကီလိုဂရမ်

၁၃.၅


  • ယခင်-
  • နောက်တစ်ခု: