မီးဖိုချောင်ပုံဆွဲရန်အတွက် စမတ်ကျသော ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော အမူအရာဖြင့် အာရုံခံနိုင်သော စမတ်စက်ရုပ် စက်ရုပ်
အသေးစိတ်
ဥာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စက်ရုပ်ဟု ခေါ်ဝေါ်ခြင်းကို ကျယ်ပြန့်စွာ နားလည်သဘောပေါက်ကြပြီး ၎င်း၏ အလေးနက်ဆုံးသော အထင်အမြင်မှာ ၎င်းသည် မိမိကိုယ်ကို ထိန်းချုပ်နိုင်စွမ်းရှိသည့် ထူးခြားသော "သက်ရှိသတ္တဝါ" ဖြစ်သည်ကို ကျွန်ုပ်တို့ နားလည်ပါသည်။ အမှန်မှာ၊ ဤကိုယ်ကိုထိန်းချုပ်နိုင်သော “သက်ရှိသတ္တဝါ” ၏ အဓိကအင်္ဂါများသည် တကယ့်လူသားများကဲ့သို့ သိမ်မွေ့ပြီး ရှုပ်ထွေးသည်မဟုတ်။
ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စက်ရုပ်များတွင် အမြင်အာရုံ၊ အကြားအာရုံ၊ အထိအတွေ့နှင့် အနံ့ကဲ့သို့သော အတွင်းပိုင်းနှင့် ပြင်ပ အချက်အလက်အာရုံခံကိရိယာ အမျိုးမျိုးရှိသည်။ receptors များအပြင်၊ ၎င်းတွင် ပတ်ဝန်းကျင်ကို အကျိုးသက်ရောက်စေသည့် နည်းလမ်းတစ်ခုလည်း ရှိသည်။ ၎င်းသည် လက်၊ ခြေ၊ နှာတံရှည်၊ အင်တာနာ စသည်တို့ကို ရွေ့လျားစေသည့် stepper motor ဟုခေါ်သော ကြွက်သားဖြစ်သည်။ ယင်းမှနေ၍ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စက်ရုပ်များတွင် အာရုံခံဒြပ်စင်များ၊ တုံ့ပြန်မှုဒြပ်စင်များနှင့် တွေးခေါ်မှုဆိုင်ရာ ဒြပ်စင် အနည်းဆုံးသုံးမျိုးရှိရမည်ကိုလည်း တွေ့မြင်နိုင်သည်။
ယခင်က ဖော်ပြထားသော စက်ရုပ်များနှင့် ခွဲခြားသိမြင်နိုင်ရန် ဤစက်ရုပ်အမျိုးအစားကို အလိုအလျောက် အုပ်ချုပ်နိုင်သော စက်ရုပ်အဖြစ် ကျွန်ုပ်တို့ ရည်ညွှန်းပါသည်။ ဘဝနှင့် ဘဝရည်ရွယ်ချက်မရှိသော အမူအကျင့်များသည် ရှုထောင့်များစွာတွင် တသမတ်တည်းဖြစ်နေကြောင်း ဆိုက်ဘာနက်ဆေးပညာ၏ ရလဒ်ဖြစ်သည်။ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စက်ရုပ်ထုတ်လုပ်သူတစ်ဦးက တစ်ချိန်က ပြောခဲ့သည့်အတိုင်း စက်ရုပ်သည် ယခင်က သက်ရှိဆဲလ်များ ကြီးထွားမှုမှသာလျှင် ရရှိနိုင်သော စနစ်တစ်ခု၏ လုပ်ဆောင်ချက်ဆိုင်ရာ ဖော်ပြချက်ဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့သည် ကျွန်ုပ်တို့ကိုယ်တိုင် ထုတ်လုပ်နိုင်သော အရာများ ဖြစ်လာခဲ့သည်။
ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စက်ရုပ်များသည် လူသားဘာသာစကားကို နားလည်နိုင်ပြီး၊ လူ့ဘာသာစကားကို အသုံးပြု၍ အော်ပရေတာများနှင့် ဆက်သွယ်နိုင်ပြီး ပြင်ပပတ်ဝန်းကျင်တွင် ၎င်းတို့ကို “ရှင်သန်” စေနိုင်သည့် ၎င်းတို့၏ ကိုယ်ပိုင် “အသိစိတ်” ရှိ ပကတိအခြေအနေ၏ အသေးစိတ်ပုံစံကို ဖန်တီးနိုင်သည်။ ၎င်းသည် အခြေအနေများကို ပိုင်းခြားစိတ်ဖြာနိုင်ပြီး အော်ပရေတာမှတင်ပြသော လိုအပ်ချက်များအားလုံးကို ပြည့်မီရန် ၎င်း၏လုပ်ဆောင်ချက်များကို ချိန်ညှိနိုင်သည်၊ လိုချင်သောလုပ်ဆောင်ချက်များကို ပုံဖော်ကာ သတင်းအချက်အလက်မလုံလောက်မှုနှင့် လျင်မြန်သောပတ်ဝန်းကျင်ပြောင်းလဲမှုအခြေအနေများတွင် အဆိုပါလုပ်ဆောင်ချက်များကို အပြီးသတ်နိုင်သည်။ ဟုတ်ပါတယ်၊၊ အဲဒါကို ကျွန်ုပ်တို့လူသားတွေရဲ့ တွေးခေါ်ပုံနဲ့ ထပ်တူကျအောင်လုပ်ဖို့ဆိုတာ မဖြစ်နိုင်ပါဘူး။ သို့သော်လည်း ကွန်ပျူတာများ နားလည်နိုင်သော 'မိုက်ခရိုကမ္ဘာ' ကို ထူထောင်ရန် ကြိုးပမ်းမှုများ ရှိနေသေးသည်။
ကန့်သတ်ချက်
ဝန်ဆောင်ခ | 100 ကီလိုဂရမ် |
Drive စနစ် | 2 X 200W ဗဟိုမော်တာ - ကွဲပြားသောဒရိုက် |
အရှိန်အမြင့်ဆုံး | 1m/s (ဆော့ဖ်ဝဲလ်ကန့်သတ်ထားသည် - တောင်းဆိုမှုအရ ပိုမိုမြင့်မားသောမြန်နှုန်းများ) |
အမြှေးပါး | Hall အာရုံခံကိရိယာ၏ အကွာအဝေးသည် 2 မီလီမီတာအထိ တိကျသည်။ |
ပါဝါ | 7A 5V DC ပါဝါ 7A 12V DC ပါဝါ |
ကွန်ပျူတာ | Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
ဆော့ဝဲ | Ubuntu 16.04၊ ROS Kinetic၊ Core Magni Packages |
ကင်မရာ | တစ်ခုတည်း အပေါ်သို့ မျက်နှာမူပါ။ |
ညွှန်း | မျက်နှာကျက်ကို fiducial အခြေပြုညွှန်း |
အာရုံခံအထုပ် | 5 point sonar array |
အရှိန် | 0-1 m/s |
အလှည့် | 0.5 rad/s |
ကင်မရာ | Raspberry Pi Camera Module V2 |
ဆိုနာ | 5x hc-sr04 ဆိုနာ |
ညွှန်း | မျက်နှာကျက်အညွှန်း၊ odometry |
ချိတ်ဆက်မှု/ဆိပ်ကမ်းများ | wlan၊ အီသာနက်၊ 4x USB၊ 1x molex 5V၊ 1x molex 12V၊ 1x ribbon cable အပြည့် gpio socket |
အရွယ်အစား (w/l/h) မီလီမီတာ | 417.40 x 439.09 x 265 |
အလေးချိန် ကီလိုဂရမ် | ၁၃.၅ |