One stop solution စမတ်စက်ရုပ်အရုပ်/ခွေး/ဟင်းချက်စက်ရုပ်/စမတ်စက်ရုပ်ကားအစုံ

အတိုချုံးဖော်ပြချက်-

တော်လှန်သော One-Stop Solution Smart Robot ကို မိတ်ဆက်ခြင်း။ ဆန်းသစ်တီထွင်မှုတွင် စမတ်စက်ရုပ်အရုပ်၊ ခွေးအဖော်၊ ဟင်းချက်အကူနှင့် စမတ်ကျသော စက်ရုပ်ကားကိရိယာအစုံတို့ကို ထူးခြားသည့်ထုတ်ကုန်တစ်ခုထဲတွင် ပေါင်းစပ်ထားသည်။ ဖျော်ဖြေရေး ၊ အိမ်မွေးတိရိစ္ဆာန်အဖော်လို ၊ မီးဖိုချောင်မှာ ကူညီပေးတဲ့ ၊ ဒါမှမဟုတ် စွဲမက်ဖွယ်ကောင်းတဲ့ မော်တော်ကားပရောဂျက်ကို ရှာဖွေနေတာပဲဖြစ်ဖြစ်၊ ဒီစက်ရုပ်အားလုံးက သင့်ကို လွှမ်းခြုံထားပါတယ်။

ဤထူးခြားသောထုတ်ကုန်၏ထူးခြားသောအင်္ဂါရပ်များကိုပိုမိုနက်ရှိုင်းစွာလေ့လာကြည့်ကြပါစို့။ ပထမဦးစွာ၊ စမတ်ကျသော စက်ရုပ်အရုပ်အနေဖြင့်၊ ၎င်းသည် အသက်အရွယ်မရွေး အသုံးပြုသူများကို စွဲဆောင်စေမည့် အပြန်အလှန်တုံ့ပြန်လုပ်ဆောင်မှုများစွာကို ကြွားလုံးထုတ်ထားသည်။ အဆင့်မြင့် ဉာဏ်ရည်တုဖြင့် တပ်ဆင်ထားသောကြောင့် စကားစမြည်ပြောဆိုခြင်း၊ အသံအမိန့်ပေးချက်များကို တုံ့ပြန်ခြင်း၊ ဂိမ်းကစားခြင်းနှင့် ဖျော်ဖြေမှုအမျိုးမျိုးကို လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ ၎င်း၏ ပြောင်လက်တောက်ပသော ဒီဇိုင်းနှင့် ခေတ်မီနည်းပညာများဖြင့်၊ ဤစမတ်စက်ရုပ်အရုပ်သည် မိသားစုတစ်ခုလုံးအတွက် အဆုံးမရှိသော ပျော်ရွှင်စရာနှင့် ပျော်ရွှင်စရာနာရီများကို ပေးစွမ်းနိုင်မည်ဟု အာမခံပါသည်။

ဒါတွေအားလုံးတော့ မဟုတ်ပါဘူး။ ဤမယုံကြည်နိုင်လောက်အောင် ထုတ်ကုန်သည် သစ္စာရှိပြီး ချစ်ခင်ရသော ခွေးအဖော်အဖြစ်လည်း နှစ်ဆတိုးလာသည်။ လက်တွေ့ဆန်သော လှုပ်ရှားမှုများနှင့် အသံများဖြင့် ၎င်းသည် အပျော်သဘောနှင့် နာခံတတ်သော ခွေးတစ်ကောင်၏ အပြုအမူကို အားစိုက်ထုတ်ကာ ထပ်တူပြုပါသည်။ အရာဝတ္ထုများကို ရယူခြင်းမှ အမိန့်ပေးချက်များကို တုံ့ပြန်ခြင်းအထိ၊ ဤစမတ်ကျသော စက်ရုပ်ခွေးသည် အိမ်မွေးတိရစ္ဆာန်စောင့်ရှောက်ရေးတာဝန်များမလိုအပ်ဘဲ ပေါင်းသင်းဆက်ဆံရေးနှင့် စစ်မှန်သောနှောင်ကြိုးကို ပေးဆောင်မည်ဖြစ်သည်။

၎င်းကို နောက်တစ်ဆင့်တက်လှမ်းခြင်းဖြင့် ဤထူးခြားသောထုတ်ကုန်သည် အဖိုးတန်ချက်ပြုတ်ရေးလက်ထောက်အဖြစ် ဆောင်ရွက်ပါသည်။ ၎င်း၏ ပြည့်စုံသော ဟင်းချက်နည်းဒေတာဘေ့စ်နှင့် တိကျသောပါဝင်ပစ္စည်း တိုင်းတာမှုစွမ်းရည်များဖြင့်၊ ၎င်းသည် ချက်ပြုတ်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်ကို ချောမွေ့စေပြီး အတွေ့အကြုံမရှိဆုံးချက်ပြုတ်သူများကိုပင် အချက်အပြုတ်ကျွမ်းကျင်သူများအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲစေသည်။ သင်သည် ရှုပ်ထွေးသော ဟင်းချက်နည်းကို လိုက်လျှောက်နေသည်ဖြစ်စေ အခြေခံချက်ပြုတ်နည်းများကို လမ်းညွှန်မှုလိုသည်ဖြစ်စေ ဤစမတ်စက်ရုပ်၏ အလိုလိုသိမြင်နိုင်သော အင်တာဖေ့စ်သည် အဆင့်ဆင့်သော ညွှန်ကြားချက်များကို ပေးစွမ်းပြီး အချိန်တိုင်းတွင် အောင်မြင်ပြီး အရသာရှိသော အစားအစာများကို သေချာစေသည်။

နောက်ဆုံးအနေနှင့်၊ ဤစွယ်စုံရထုတ်ကုန်တွင် စက်ရုပ်နှင့် အင်ဂျင်နီယာပညာကို စိတ်ဝင်စားသူများအတွက် စမတ်စက်ရုပ်ကားအစုံပါရှိသည်။ ၎င်း၏ မော်ဂျူလာဒီဇိုင်းနှင့် လိုက်နာရလွယ်ကူသော ညွှန်ကြားချက်များဖြင့် သင့်ကိုယ်ပိုင်စမတ်ကျသော စက်ရုပ်ကားကို တည်ဆောက်ပြီး အစီအစဉ်ဆွဲနိုင်ပါသည်။ အစိတ်အပိုင်းများကို စုစည်းပြီး ၎င်း၏လုပ်ဆောင်ချက်များကို စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်ပြီး အဝေးမှ ထိန်းချုပ်ခြင်းဖြင့် သင်၏ဖန်တီးနိုင်စွမ်းကို ထုတ်ဖော်ပြီး စွဲမက်ဖွယ်ကောင်းသော စက်ရုပ်လောကကို စူးစမ်းလေ့လာပါ။ ဖြစ်နိုင်ချေများသည် အကန့်အသတ်မရှိသောကြောင့် ဤစမတ်စက်ရုပ်ကားအစုံကို စတင်လေ့လာသူများနှင့် ဝါသနာရှင်များအတွက် ပညာရေးနှင့် ပျော်ရွှင်ဖွယ်အတွေ့အကြုံနှစ်ခုစလုံးဖြစ်စေသည်။

နိဂုံးချုပ်အားဖြင့်၊ One-Stop Solution Smart Robot သည် စမတ်စက်ရုပ်အရုပ်၊ ခွေးအဖော်၊ ဟင်းချက်အကူနှင့် စမတ်စက်ရုပ်ကားအစုံတို့ပေါင်းစပ်ထားသည့် ထူးခြားသောထုတ်ကုန်တစ်ခုဖြစ်ပြီး သင့်လိုအပ်ချက်အားလုံးအတွက် ပြည့်စုံပြီး စွယ်စုံရဖြေရှင်းချက်တစ်ခုကို ပေးဆောင်ပါသည်။ ၎င်း၏စွဲမက်ဖွယ်ကောင်းသော အင်္ဂါရပ်များ၊ အဆင့်မြင့်နည်းပညာများနှင့် အသုံးပြုရလွယ်ကူသော မျက်နှာပြင်ဖြင့်၊ ဤဆန်းသစ်တီထွင်ထားသော စက်ရုပ်သည် အရုပ်တစ်ခု သို့မဟုတ် ကိရိယာတစ်ခုမျှသာဖြစ်သည်—၎င်းသည် စက်ရုပ်လောကတွင် ဂိမ်းပြောင်းလဲမှုတစ်ခုဖြစ်ပြီး အဆုံးမရှိသောဖျော်ဖြေရေးနှင့် လှုံ့ဆော်မှုအရင်းအမြစ်တစ်ခုဖြစ်သည်။ ဤ all-in-one စမတ်စက်ရုပ်ဖြင့် အနာဂတ်သို့ လှမ်းပြီး ဖြစ်နိုင်ခြေများနှင့် စိတ်လှုပ်ရှားဖွယ်ရာ ကမ္ဘာတစ်ခုကို သော့ဖွင့်လိုက်ပါ။


ထုတ်ကုန်အသေးစိတ်

ထုတ်ကုန်အမှတ်အသား

အသေးစိတ်

ဥာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စက်ရုပ်ဟု ခေါ်ဝေါ်ခြင်းကို ကျယ်ပြန့်စွာ နားလည်သဘောပေါက်ကြပြီး ၎င်း၏ အလေးနက်ဆုံးသော အထင်အမြင်မှာ ၎င်းသည် မိမိကိုယ်ကို ထိန်းချုပ်နိုင်စွမ်းရှိသည့် ထူးခြားသော "သက်ရှိသတ္တဝါ" ဖြစ်သည်ကို ကျွန်ုပ်တို့ နားလည်ပါသည်။ အမှန်မှာ၊ ဤကိုယ်ကိုထိန်းချုပ်နိုင်သော “သက်ရှိသတ္တဝါ” ၏ အဓိကအင်္ဂါများသည် တကယ့်လူသားများကဲ့သို့ သိမ်မွေ့ပြီး ရှုပ်ထွေးသည်မဟုတ်။

ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စက်ရုပ်များတွင် အမြင်အာရုံ၊ အကြားအာရုံ၊ အထိအတွေ့နှင့် အနံ့ကဲ့သို့သော အတွင်းပိုင်းနှင့် ပြင်ပ အချက်အလက်အာရုံခံကိရိယာ အမျိုးမျိုးရှိသည်။ receptors များအပြင်၊ ၎င်းတွင် ပတ်ဝန်းကျင်ကို အကျိုးသက်ရောက်စေသည့် နည်းလမ်းတစ်ခုလည်း ရှိသည်။ ၎င်းသည် လက်၊ ခြေ၊ နှာတံရှည်၊ အင်တာနာ စသည်တို့ကို ရွေ့လျားစေသည့် stepper motor ဟုခေါ်သော ကြွက်သားဖြစ်သည်။ ယင်းမှနေ၍ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စက်ရုပ်များတွင် အာရုံခံဒြပ်စင်များ၊ တုံ့ပြန်မှုဒြပ်စင်များနှင့် တွေးခေါ်မှုဆိုင်ရာ ဒြပ်စင် အနည်းဆုံးသုံးမျိုးရှိရမည်ကိုလည်း တွေ့မြင်နိုင်သည်။

img

ယခင်က ဖော်ပြထားသော စက်ရုပ်များနှင့် ခွဲခြားသိမြင်နိုင်ရန် ဤစက်ရုပ်အမျိုးအစားကို အလိုအလျောက် အုပ်ချုပ်နိုင်သော စက်ရုပ်အဖြစ် ကျွန်ုပ်တို့ ရည်ညွှန်းပါသည်။ ဘဝနှင့် ဘဝရည်ရွယ်ချက်မရှိသော အမူအကျင့်များသည် ရှုထောင့်များစွာတွင် တသမတ်တည်းဖြစ်နေကြောင်း ဆိုက်ဘာနက်ဆေးပညာ၏ ရလဒ်ဖြစ်သည်။ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စက်ရုပ်ထုတ်လုပ်သူတစ်ဦးက တစ်ချိန်က ပြောခဲ့သည့်အတိုင်း စက်ရုပ်သည် ယခင်က သက်ရှိဆဲလ်များ ကြီးထွားမှုမှသာလျှင် ရရှိနိုင်သော စနစ်တစ်ခု၏ လုပ်ဆောင်ချက်ဆိုင်ရာ ဖော်ပြချက်ဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့သည် ကျွန်ုပ်တို့ကိုယ်တိုင် ထုတ်လုပ်နိုင်သော အရာများ ဖြစ်လာခဲ့သည်။

ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စက်ရုပ်များသည် လူသားဘာသာစကားကို နားလည်နိုင်ပြီး၊ လူ့ဘာသာစကားကို အသုံးပြု၍ အော်ပရေတာများနှင့် ဆက်သွယ်နိုင်ပြီး ပြင်ပပတ်ဝန်းကျင်တွင် ၎င်းတို့ကို “ရှင်သန်” စေနိုင်သည့် ၎င်းတို့၏ ကိုယ်ပိုင် “အသိစိတ်” ရှိ ပကတိအခြေအနေ၏ အသေးစိတ်ပုံစံကို ဖန်တီးနိုင်သည်။ ၎င်းသည် အခြေအနေများကို ပိုင်းခြားစိတ်ဖြာနိုင်ပြီး အော်ပရေတာမှတင်ပြသော လိုအပ်ချက်များအားလုံးကို ပြည့်မီရန် ၎င်း၏လုပ်ဆောင်ချက်များကို ချိန်ညှိနိုင်သည်၊ လိုချင်သောလုပ်ဆောင်ချက်များကို ပုံဖော်ကာ သတင်းအချက်အလက်မလုံလောက်မှုနှင့် လျင်မြန်သောပတ်ဝန်းကျင်ပြောင်းလဲမှုအခြေအနေများတွင် အဆိုပါလုပ်ဆောင်ချက်များကို အပြီးသတ်နိုင်သည်။ ဟုတ်ပါတယ်၊၊ အဲဒါကို ကျွန်ုပ်တို့လူသားတွေရဲ့ တွေးခေါ်ပုံနဲ့ ထပ်တူကျအောင်လုပ်ဖို့ဆိုတာ မဖြစ်နိုင်ပါဘူး။ သို့သော်လည်း ကွန်ပျူတာများ နားလည်နိုင်သော 'မိုက်ခရိုကမ္ဘာ' ကို ထူထောင်ရန် ကြိုးပမ်းမှုများ ရှိနေသေးသည်။

ကန့်သတ်ချက်

ဝန်ဆောင်ခ

100 ကီလိုဂရမ်

Drive စနစ်

2 X 200W ဗဟိုမော်တာ - ကွဲပြားသောဒရိုက်

အရှိန်အမြင့်ဆုံး

1m/s (ဆော့ဖ်ဝဲလ်ကန့်သတ်ထားသည် - တောင်းဆိုမှုအရ ပိုမိုမြင့်မားသောမြန်နှုန်းများ)

အမြှေးပါး

Hall အာရုံခံကိရိယာ၏ အကွာအဝေးသည် 2 မီလီမီတာအထိ တိကျသည်။

ပါဝါ

7A 5V DC ပါဝါ 7A 12V DC ပါဝါ

ကွန်ပျူတာ

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

ဆော့ဝဲ

Ubuntu 16.04၊ ROS Kinetic၊ Core Magni Packages

ကင်မရာ

တစ်ခုတည်း အပေါ်သို့ မျက်နှာမူပါ။

ညွှန်း

မျက်နှာကျက်ကို fiducial အခြေပြုညွှန်း

အာရုံခံအထုပ်

5 point sonar array

အရှိန်

0-1 m/s

အလှည့်

0.5 rad/s

ကင်မရာ

Raspberry Pi Camera Module V2

ဆိုနာ

5x hc-sr04 ဆိုနာ

ညွှန်း

မျက်နှာကျက်အညွှန်း၊ odometry

ချိတ်ဆက်မှု/ဆိပ်ကမ်းများ

wlan၊ အီသာနက်၊ 4x USB၊ 1x molex 5V၊ 1x molex 12V၊ 1x ribbon cable အပြည့် gpio socket

အရွယ်အစား (w/l/h) မီလီမီတာ

417.40 x 439.09 x 265

အလေးချိန် ကီလိုဂရမ်

၁၃.၅


  • ယခင်-
  • နောက်တစ်ခု: