ဟိုတယ်အတွက် Smart Design Intelligent Control Food Delivery Robot အသစ်

အတိုချုံးဖော်ပြချက်-

ဟိုတယ်များအတွက် Smart Design Intelligent Control Food Delivery Robot အသစ်ကို မိတ်ဆက်ခြင်း။

နည်းပညာသည် လျင်မြန်စွာတိုးတက်နေပြီး အမျိုးမျိုးသောစက်မှုလုပ်ငန်းများကို တော်လှန်လျက်ရှိပြီး ဧည့်ဝတ်ပြုခြင်းလုပ်ငန်းသည် ခြွင်းချက်မဟုတ်ပါ။ ကမ္ဘာကြီးသည် အပြန်အလှန်ဆက်သွယ်မှု ပိုမိုမြန်ဆန်လာသည်နှင့်အမျှ၊ ဟိုတယ်များသည် ဧည့်သည်များ၏အတွေ့အကြုံကို မြှင့်တင်ရန် ဆန်းသစ်သောနည်းလမ်းများကို အဆက်မပြတ်ရှာဖွေနေပါသည်။ သိသာထင်ရှားသော ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုကို မြင်တွေ့ရသည့် နယ်ပယ်တစ်ခုမှာ ဟိုတယ်များအတွက် Smart Design Intelligent Control Food Delivery Robot အသစ်ကို မိတ်ဆက်ခြင်းဖြင့် အစားအသောက်ပို့ဆောင်ခြင်းဝန်ဆောင်မှုများဖြစ်သည်။

ဧည့်သည်များသည် အခန်းဝန်ဆောင်မှုကို စောင့်ရမည့်နေ့များ သို့မဟုတ် ဟိုတယ်စားသောက်ဆိုင်သို့ စားသောက်ရန် ခရီးထွက်သည့်နေ့များ ကုန်ဆုံးသွားကြသည်။ အစားအသောက်ပို့ဆောင်ရေးစက်ရုပ်များ ပေါ်ပေါက်လာသဖြင့် ဟိုတယ်များသည် ယခုအခါ ၎င်းတို့၏ဧည့်သည်များကို ပိုမိုအဆင်ပြေပြီး ထိရောက်သော စားသောက်မှုအတွေ့အကြုံကို ပေးဆောင်နိုင်ပြီဖြစ်သည်။ အဆိုပါ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စက်ရုပ်များသည် ဧည့်သည်များ၏ အခန်းများသို့ အစားအစာများ တိုက်ရိုက်ပို့ဆောင်ရန် စင်္ကြံလမ်းများ၊ ဓာတ်လှေကားများနှင့် ဧည့်ခန်းများမှတစ်ဆင့် သွားလာရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပြီး လူသားများ၏ ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု လိုအပ်မှုကို ဖယ်ရှားပေးပါသည်။

Smart Design Intelligent Control Food Delivery Robot အသစ်၏ အဓိကအင်္ဂါရပ်မှာ ၎င်း၏ စမတ်ကျသော ဒီဇိုင်းနှင့် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော ထိန်းချုပ်မှုစနစ်ဖြစ်သည်။ အဆင့်မြင့် အာရုံခံကိရိယာများနှင့် ကင်မရာများ တပ်ဆင်ထားသောကြောင့် အဆိုပါ စက်ရုပ်များသည် ၎င်းတို့၏ ပတ်ဝန်းကျင်ကို ရိပ်မိပြီး အဓိပ္ပာယ်ဖွင့်ဆိုနိုင်ကာ လူရှုပ်သော ဟိုတယ်စင်္ကြံများတစ်လျှောက် ဘေးကင်းကာ အလိုအလျောက် သွားလာနိုင်စေပါသည်။ ၎င်းတို့သည် အတားအဆီးများကို ထောက်လှမ်းနိုင်ပြီး တိုက်မိခြင်းများကို ရှောင်ရှားနိုင်ပြီး ထူးခြားပြီး ဖျော်ဖြေမှုအတွေ့အကြုံကို ပေးဆောင်ကာ ဧည့်သည်များနှင့်ပင် အပြန်အလှန်တုံ့ပြန်နိုင်သည်။

ထို့အပြင် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည် ဟိုတယ်ဝန်ထမ်းများအား စက်ရုပ်များ၏ လုပ်ဆောင်ချက်များကို အဝေးမှ စောင့်ကြည့်စီမံနိုင်စေမည်ဖြစ်သည်။ အချိန်နှင့်တပြေးညီ ခြေရာခံခြင်းနှင့် ထိန်းချုပ်နိုင်မှုစွမ်းရည်များဖြင့် ဝန်ထမ်းများသည် လိုအပ်သလို လမ်းကြောင်းများ သို့မဟုတ် အချိန်ဇယားများကို ပြုပြင်ပြောင်းလဲရန် လိုက်လျောညီထွေရှိသော်လည်း အချိန်နှင့်တပြေးညီ တိကျသောပေးပို့မှုကို သေချာစေနိုင်သည်။ ဤထိန်းချုပ်မှုနှင့် အလိုအလျောက်စနစ်အဆင့်သည် အစားအသောက်ပို့ဆောင်ခြင်းဝန်ဆောင်မှုများ၏ အလုံးစုံထိရောက်မှုကို တိုးတက်စေရုံသာမက ဟိုတယ်၏လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုစီမံခန့်ခွဲမှုကိုပါ မြှင့်တင်ပေးပါသည်။

အစားအသောက်ပို့ဆောင်ရေး စက်ရုပ်များတွင် စမတ်နည်းပညာကို ထည့်သွင်းခြင်းသည် ဟိုတယ်စနစ်များနှင့် ချောမွေ့စွာ ပေါင်းစည်းနိုင်စေပါသည်။ ဤစက်ရုပ်များသည် ဟိုတယ်၏ အော်ဒါမှာယူမှုစနစ်နှင့် ချိတ်ဆက်နိုင်ပြီး မီးဖိုချောင်ဝန်ထမ်းများနှင့် တိုက်ရိုက်ဆက်သွယ်နိုင်မည်ဖြစ်သည်။ ဤပေါင်းစပ်မှုသည် အမှာစာများကို ဆောလျင်စွာနှင့် တိကျစွာ လက်ခံရရှိကြောင်း သေချာစေပြီး အမှားအယွင်းများနှင့် နှောင့်နှေးမှုများကို လျော့နည်းစေပါသည်။ ဧည့်သည်များသည် သီးသန့်အက်ပ် သို့မဟုတ် ဟိုတယ်၏ဝဘ်ဆိုက်မှတစ်ဆင့် ၎င်းတို့၏အမှာစာများကို မှာယူနိုင်ပြီး အသုံးပြုရလွယ်ကူပြီး ၎င်းတို့၏အလိုရှိသောအစားအစာများကို တောင်းဆိုရန် အဆင်ပြေသောနည်းလမ်းဖြင့် ၎င်းတို့ကို ပေးဆောင်နိုင်ပါသည်။

လက်တွေ့ကျသော အကျိုးကျေးဇူးများအပြင် ဟိုတယ်များအတွက် Smart Design Intelligent Control Food Delivery Robot အသစ်သည် ဧည့်သည်များ၏ အတွေ့အကြုံကို အသစ်အဆန်းနှင့် စိတ်လှုပ်ရှားဖွယ်ရာ ထိတွေ့မှုကို တိုးပေးပါသည်။ ဧည့်သည်များသည် ၎င်းတို့၏ အစားအသောက်များ ကျွေးရန် အသင့်ပြင်ထားသော အိမ်တံခါးဝသို့ ရောက်လာသော ချစ်စရာနှင့် အနာဂတ် ခေတ်မီသော စက်ရုပ်တစ်ရုပ်၏ မြင်ကွင်းကြောင့် ဧည့်သည်များ ဝမ်းမြောက်ကြလိမ့်မည်။ ဤအပြန်အလှန်အကျိုးသက်ရောက်မှုနှင့် ဆွဲဆောင်မှုရှိသောအင်္ဂါရပ်သည် ဧည့်သည်များအတွက် အမှတ်ရစရာအတွေ့အကြုံကို ဖန်တီးပေးကာ ဟိုတယ်ကို ၎င်း၏ပြိုင်ဘက်များနှင့် ခွဲခြားကာ အပြုသဘောဆောင်သောအမှတ်တံဆိပ်ပုံသဏ္ဍာန်ကို မွေးမြူစေသည်။

ထို့အပြင်၊ ဤစက်ရုပ်များသည် ဟိုတယ်၏အမှတ်တံဆိပ်ဖြင့် စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်ပြီး ပုဂ္ဂိုလ်ရေးထိတွေ့မှုကို ပေါင်းထည့်ကာ ဟိုတယ်၏အထောက်အထားကို အားဖြည့်ပေးနိုင်သည်။ အရောင်အစီအစဥ်မှသည် လိုဂိုနေရာချထားခြင်းအထိ၊ စိတ်ကြိုက်ရွေးချယ်မှုများသည် ဟိုတယ်များအား ၎င်းတို့၏ဧည့်သည်များအတွက် ပေါင်းစပ်ပြီး အမြင်အာရုံဆွဲဆောင်မှုရှိသော ထမင်းစားခန်းအတွေ့အကြုံကို ဖန်တီးနိုင်စေပါသည်။

ကျွန်ုပ်တို့သည် နည်းပညာဆိုင်ရာ တိုးတက်မှုများကို ဆက်လက်လက်ခံနေချိန်တွင် ဧည့်ဝတ်ပြုခြင်းလုပ်ငန်းသည် အစားအသောက်ပို့ဆောင်ရေးစက်ရုပ်များကို လက်ခံကျင့်သုံးနေသည်မှာ အံ့သြစရာမဟုတ်ပေ။ ဟိုတယ်များအတွက် Smart Design Intelligent Control Food Delivery Robot အသစ်သည် အဆင်ပြေပြေ၊ ထိရောက်ပြီး ဆွဲဆောင်မှုရှိသော အစားအစာပေးပို့မှုအတွေ့အကြုံကို ပေးဆောင်ရန် ခေတ်မီဒီဇိုင်း၊ အသိဉာဏ်ရှိသော ထိန်းချုပ်မှုနှင့် ချောမွေ့စွာပေါင်းစပ်မှုကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။ ဤစက်ရုပ်များကို ၎င်းတို့၏လုပ်ငန်းဆောင်တာများတွင် ထည့်သွင်းခြင်းဖြင့်၊ ဟိုတယ်များသည် ၎င်းတို့၏ဧည့်သည်ဝန်ဆောင်မှုများကို မြှင့်တင်နိုင်ပြီး ၎င်းတို့၏လုပ်ငန်းဆောင်တာများကို ချောမွေ့စေကာ ဆန်းသစ်တီထွင်မှု၏ ရှေ့တန်းတွင် ရှိနေနိုင်သည်။ ဒါကြောင့် နောက်တစ်ကြိမ် ဟိုတယ်မှာ တည်းခိုတဲ့အခါ အရသာရှိတဲ့ အစားအစာကို ကျွေးဖို့ အသင့်ပြင်ထားတဲ့ ချစ်စရာကောင်းတဲ့ စက်ရုပ်လေးနဲ့ ကြိုဆိုဖို့ ပြင်ဆင်လိုက်ပါ။


ထုတ်ကုန်အသေးစိတ်

ထုတ်ကုန်အမှတ်အသား

အသေးစိတ်

ဥာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စက်ရုပ်ဟု ခေါ်ဝေါ်ခြင်းကို ကျယ်ပြန့်စွာ နားလည်သဘောပေါက်ကြပြီး ၎င်း၏ အလေးနက်ဆုံးသော အထင်အမြင်မှာ ၎င်းသည် မိမိကိုယ်ကို ထိန်းချုပ်နိုင်စွမ်းရှိသည့် ထူးခြားသော "သက်ရှိသတ္တဝါ" ဖြစ်သည်ကို ကျွန်ုပ်တို့ နားလည်ပါသည်။ အမှန်မှာ၊ ဤကိုယ်ကိုထိန်းချုပ်နိုင်သော “သက်ရှိသတ္တဝါ” ၏ အဓိကအင်္ဂါများသည် တကယ့်လူသားများကဲ့သို့ သိမ်မွေ့ပြီး ရှုပ်ထွေးသည်မဟုတ်။

ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စက်ရုပ်များတွင် အမြင်အာရုံ၊ အကြားအာရုံ၊ အထိအတွေ့နှင့် အနံ့ကဲ့သို့သော အတွင်းပိုင်းနှင့် ပြင်ပ အချက်အလက်အာရုံခံကိရိယာ အမျိုးမျိုးရှိသည်။ receptors များအပြင်၊ ၎င်းတွင် ပတ်ဝန်းကျင်ကို အကျိုးသက်ရောက်စေသည့် နည်းလမ်းတစ်ခုလည်း ရှိသည်။ ၎င်းသည် လက်၊ ခြေ၊ နှာတံရှည်၊ အင်တာနာ စသည်တို့ကို ရွေ့လျားစေသည့် stepper motor ဟုခေါ်သော ကြွက်သားဖြစ်သည်။ ယင်းမှနေ၍ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စက်ရုပ်များတွင် အာရုံခံဒြပ်စင်များ၊ တုံ့ပြန်မှုဒြပ်စင်များနှင့် တွေးခေါ်မှုဆိုင်ရာ ဒြပ်စင် အနည်းဆုံးသုံးမျိုးရှိရမည်ကိုလည်း တွေ့မြင်နိုင်သည်။

img

ယခင်က ဖော်ပြထားသော စက်ရုပ်များနှင့် ခွဲခြားသိမြင်နိုင်ရန် ဤစက်ရုပ်အမျိုးအစားကို အလိုအလျောက် အုပ်ချုပ်နိုင်သော စက်ရုပ်အဖြစ် ကျွန်ုပ်တို့ ရည်ညွှန်းပါသည်။ ဘဝနှင့် ဘဝရည်ရွယ်ချက်မရှိသော အမူအကျင့်များသည် ရှုထောင့်များစွာတွင် တသမတ်တည်းဖြစ်နေကြောင်း ဆိုက်ဘာနက်ဆေးပညာ၏ ရလဒ်ဖြစ်သည်။ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စက်ရုပ်ထုတ်လုပ်သူတစ်ဦးက တစ်ချိန်က ပြောခဲ့သည့်အတိုင်း စက်ရုပ်သည် ယခင်က သက်ရှိဆဲလ်များ ကြီးထွားမှုမှသာလျှင် ရရှိနိုင်သော စနစ်တစ်ခု၏ လုပ်ဆောင်ချက်ဆိုင်ရာ ဖော်ပြချက်ဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့သည် ကျွန်ုပ်တို့ကိုယ်တိုင် ထုတ်လုပ်နိုင်သော အရာများ ဖြစ်လာခဲ့သည်။

ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စက်ရုပ်များသည် လူသားဘာသာစကားကို နားလည်နိုင်ပြီး၊ လူ့ဘာသာစကားကို အသုံးပြု၍ အော်ပရေတာများနှင့် ဆက်သွယ်နိုင်ပြီး ပြင်ပပတ်ဝန်းကျင်တွင် ၎င်းတို့ကို “ရှင်သန်” စေနိုင်သည့် ၎င်းတို့၏ ကိုယ်ပိုင် “အသိစိတ်” ရှိ ပကတိအခြေအနေ၏ အသေးစိတ်ပုံစံကို ဖန်တီးနိုင်သည်။ ၎င်းသည် အခြေအနေများကို ပိုင်းခြားစိတ်ဖြာနိုင်ပြီး အော်ပရေတာမှတင်ပြသော လိုအပ်ချက်များအားလုံးကို ပြည့်မီရန် ၎င်း၏လုပ်ဆောင်ချက်များကို ချိန်ညှိနိုင်သည်၊ လိုချင်သောလုပ်ဆောင်ချက်များကို ပုံဖော်ကာ သတင်းအချက်အလက်မလုံလောက်မှုနှင့် လျင်မြန်သောပတ်ဝန်းကျင်ပြောင်းလဲမှုအခြေအနေများတွင် အဆိုပါလုပ်ဆောင်ချက်များကို အပြီးသတ်နိုင်သည်။ ဟုတ်ပါတယ်၊၊ အဲဒါကို ကျွန်ုပ်တို့လူသားတွေရဲ့ တွေးခေါ်ပုံနဲ့ ထပ်တူကျအောင်လုပ်ဖို့ဆိုတာ မဖြစ်နိုင်ပါဘူး။ သို့သော်လည်း ကွန်ပျူတာများ နားလည်နိုင်သော 'မိုက်ခရိုကမ္ဘာ' ကို ထူထောင်ရန် ကြိုးပမ်းမှုများ ရှိနေသေးသည်။

ကန့်သတ်ချက်

ဝန်ဆောင်ခ

100 ကီလိုဂရမ်

Drive စနစ်

2 X 200W ဗဟိုမော်တာ - ကွဲပြားသောဒရိုက်

အရှိန်အမြင့်ဆုံး

1m/s (ဆော့ဖ်ဝဲလ်ကန့်သတ်ထားသည် - တောင်းဆိုမှုအရ ပိုမိုမြင့်မားသောမြန်နှုန်းများ)

အမြှေးပါး

Hall အာရုံခံကိရိယာ၏ အကွာအဝေးသည် 2 မီလီမီတာအထိ တိကျသည်။

ပါဝါ

7A 5V DC ပါဝါ 7A 12V DC ပါဝါ

ကွန်ပျူတာ

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

ဆော့ဝဲ

Ubuntu 16.04၊ ROS Kinetic၊ Core Magni Packages

ကင်မရာ

တစ်ခုတည်း အပေါ်သို့ မျက်နှာမူပါ။

ညွှန်း

မျက်နှာကျက်ကို fiducial အခြေပြုညွှန်း

အာရုံခံအထုပ်

5 point sonar array

အရှိန်

0-1 m/s

အလှည့်

0.5 rad/s

ကင်မရာ

Raspberry Pi Camera Module V2

ဆိုနာ

5x hc-sr04 ဆိုနာ

ညွှန်း

မျက်နှာကျက်အညွှန်း၊ odometry

ချိတ်ဆက်မှု/ဆိပ်ကမ်းများ

wlan၊ အီသာနက်၊ 4x USB၊ 1x molex 5V၊ 1x molex 12V၊ 1x ribbon cable အပြည့် gpio socket

အရွယ်အစား (w/l/h) မီလီမီတာ

417.40 x 439.09 x 265

အလေးချိန် ကီလိုဂရမ်

၁၃.၅


  • ယခင်-
  • နောက်တစ်ခု: