အလိုအလျောက်အလုပ်လုပ်သောဟိုတယ်စားသောက်ဆိုင် Self Driving AI စက်ရုပ်အစားအစာဝန်ဆောင်မှုပေးသော Intelligent Waiter စက်ရုပ်

အတိုချုံးဖော်ပြချက်-

Intelligent Waiter Robot - ဧည့်ဝတ်ပြုခြင်းလုပ်ငန်းကို တော်လှန်ခြင်း။

ယနေ့နည်းပညာဖြင့်မောင်းနှင်သောကမ္ဘာတွင်၊ စက်ရုပ်နယ်ပယ်တွင် တိုးတက်မှုများသည် စက်မှုလုပ်ငန်းအမျိုးမျိုးတွင် သိသာထင်ရှားသောပြောင်းလဲမှုများကို ဆောင်ကြဉ်းပေးခဲ့သည်။ ဟိုတယ်စားသောက်ဆိုင်များတွင် ဖောက်သည်ဝန်ဆောင်မှုနှင့် စွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ရန် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စားပွဲထိုးစက်ရုပ်များ ပေါင်းစပ်မှုကို လက်ခံထားသောကြောင့် ဧည့်ဝတ်ပြုမှုကဏ္ဍသည် ခြွင်းချက်မဟုတ်ပါ။ အလိုအလျောက်မောင်းသူမဲ့ AI စက်ရုပ်များသည် အစားအသောက်ကို ကျွေးမွေးသည့်ပုံစံကို တော်လှန်ပြောင်းလဲနေပြီး စားသောက်မှုအတွေ့အကြုံ၏ အရေးပါသောအစိတ်အပိုင်းတစ်ခု ဖြစ်လာနေသည်။

အလိုအလျောက်အလုပ်လုပ်နေသောဟိုတယ်စားသောက်ဆိုင်တွင် အလိုအလျောက်မောင်းနှင်နိုင်သော AI စက်ရုပ်များ၏ အဓိကအင်္ဂါရပ်များထဲမှတစ်ခုမှာ ၎င်းတို့သည် စားသောက်ဆိုင်အတွင်း ချောမွေ့စွာသွားလာနိုင်သည့်စွမ်းရည်ဖြစ်ပြီး အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ တိကျမှန်ကန်သော အစားအစာများပေးပို့ခြင်းတို့ကို သေချာစေပါသည်။ အဆင့်မြင့် အာရုံခံကိရိယာများနှင့် မြေပုံညွှန်းနည်းပညာဖြင့် တပ်ဆင်ထားသည့် ဤအသိဉာဏ်ရှိသော စားပွဲထိုးစက်ရုပ်များသည် အတားအဆီးများကို သွားလာနိုင်ပြီး လူများသောနေရာများကို ဖြတ်သန်းကာ သတ်မှတ်ထားသော စားပွဲများသို့ အစားအစာများ ပို့ဆောင်ပေးနိုင်ပါသည်။ ဤစက်ရုပ်များသည် မြန်ဆန်ပြီး ထိရောက်သောဝန်ဆောင်မှုကိုပေးသောကြောင့် ဖောက်သည်များသည် ၎င်းတို့၏လိုအပ်ချက်များကိုတက်ရောက်ရန် အလုပ်များသောစားပွဲထိုးကိုစောင့်ဆိုင်းနေစရာမလိုတော့ပါ။

၎င်းတို့၏ လမ်းညွှန်မှုစွမ်းရည်များအပြင်၊ အဆိုပါ အသိဉာဏ်ရှိသော စားပွဲထိုးစက်ရုပ်များတွင် ဖောက်သည်များ၏ မေးမြန်းမှုများကို နားလည်ပြီး တုံ့ပြန်နိုင်စေမည့် ဉာဏ်ရည်တု အယ်လဂိုရီသမ်များ တပ်ဆင်ထားပါသည်။ ဘာသာစကားမျိုးစုံဖြင့် ဆက်သွယ်ပြောဆိုနိုင်မှုနှင့်အတူ၊ ဤစက်ရုပ်များသည် မီနူးနှင့်ပတ်သက်သည့် တိကျသောအချက်အလက်များကို ပေးစွမ်းနိုင်ပြီး လူကြိုက်များသောဟင်းလျာများကို အကြံပြုနိုင်ပြီး တိကျသောအစားအသောက်ကန့်သတ်ချက်များကိုပင် ထည့်သွင်းစဉ်းစားနိုင်ပါသည်။ ဤစက်ရုပ်များမှပြသသည့်အသေးစိတ်အချက်အလက်များအတွက် စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်ခြင်းနှင့် အာရုံစိုက်မှုအဆင့်သည် အမှန်တကယ် မှတ်သားဖွယ်ကောင်းသည်။

ဟိုတယ်စားသောက်ဆိုင်များတွင် မောင်းသူမဲ့ AI စက်ရုပ်များ ပေါင်းစပ်ခြင်းသည် စက်ရုံများအတွက် များစွာသော အကျိုးကျေးဇူးများကို ပေးဆောင်လာပါသည်။ အစားအသောက် ဝန်ဆောင်မှုပေးသည့် လုပ်ငန်းစဉ်ကို အလိုအလျောက် လုပ်ဆောင်ခြင်းဖြင့် ဟိုတယ်များသည် ၎င်းတို့၏ လုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မှု စွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်နိုင်ပြီး လူသားအမှားများကို လျှော့ချကာ ဖောက်သည်များ၏ စိတ်ကျေနပ်မှုကို မြှင့်တင်ပေးနိုင်ပါသည်။ ထို့အပြင်၊ ဝန်ထမ်းခန့်အပ်ခြင်းနှင့် လေ့ကျင့်ပေးခြင်းနှင့်ဆက်စပ်သော ကုန်ကျစရိတ်များကို သိသိသာသာလျှော့ချနိုင်ပြီး ဧည့်ဝတ်ပြုခြင်းလုပ်ငန်းအတွက် လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုကုန်ကျစရိတ်ကို သက်သာစေပါသည်။

ထို့အပြင် ဤအသိဉာဏ်ရှိသော စားပွဲထိုးစက်ရုပ်များသည် သုံးစွဲသူများအတွက် ထူးခြားပြီး အမှတ်တရဖြစ်စေသော ထမင်းစားခန်းအတွေ့အကြုံကို ပေးဆောင်ပါသည်။ စက်ရုပ်ဖြင့် ဝန်ဆောင်မှုပေးခြင်း၏ အသစ်အဆန်းသည် ထမင်းစားခန်းအတွေ့အကြုံတွင် စိတ်လှုပ်ရှားမှုနှင့် ဖျော်ဖြေမှုအပိုင်းကို ပေါင်းထည့်ကာ ဧည့်သည်များအတွက် ပိုပျော်စရာကောင်းပြီး အမှတ်တရဖြစ်စေသည်။ စက်ရုပ်သည် အစားအစာကို ဆောင်ရွက်ပေးသည့် တိကျမှုနှင့် ထိရောက်မှု ရှိမရှိ သို့မဟုတ် စက်ရုပ်နှင့် သုံးစွဲသူများ အပြန်အလှန် တုံ့ပြန်ပြောဆိုမှုများ ရှိစေကာမူ အဆိုပါ AI စက်ရုပ်များ၏ ပေါင်းစပ်မှုသည် အလုံးစုံ စားသောက်မှု အတွေ့အကြုံကို အမြင့်ဆုံးသို့ မြှင့်တင်ပေးပါသည်။

သို့သော်လည်း ဤအသိဉာဏ်ရှိသော စားပွဲထိုးစက်ရုပ်များသည် အကျိုးကျေးဇူးများစွာကို ပေးစွမ်းနိုင်သော်လည်း ၎င်းတို့သည် လူသားအချင်းချင်း ဆက်ဆံရေးကို လုံးလုံးအစားထိုးခြင်းမရှိကြောင်း သတိပြုရန် အရေးကြီးပါသည်။ ဝန်ထမ်းများ၏ တည်ရှိမှုသည် ပုဂ္ဂိုလ်ရေးဆန်သော ထိတွေ့မှုကို ပေးဆောင်ရန်နှင့် စိတ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဉာဏ်ရည်ဉာဏ်သွေး လိုအပ်သည့် ရှုပ်ထွေးသော ဖောက်သည်များ၏ လိုအပ်ချက်များကို ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းရာတွင် အရေးပါနေဆဲဖြစ်သည်။ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စားပွဲထိုးစက်ရုပ်များကို ဖောက်သည်များနှင့် ထိတွေ့ဆက်ဆံခြင်း၊ သီးခြားတောင်းဆိုမှုများကို ဖြေရှင်းပေးခြင်းနှင့် မမေ့နိုင်သောအတွေ့အကြုံများကို ဖန်တီးပေးခြင်းကဲ့သို့သော တန်ဖိုးမြှင့်အလုပ်များကို လူသားဝန်ထမ်းများကို ဖြည့်ဆည်းပေးသည့် ကိရိယာများအဖြစ် ရှုမြင်သင့်သည်။

နိဂုံးချုပ်အားဖြင့်၊ အလိုအလျောက်အလုပ်လုပ်နေသော ဟိုတယ်စားသောက်ဆိုင်တွင် အလိုအလျောက်မောင်းနှင်နိုင်သော AI စက်ရုပ်များဟု အများအားဖြင့် အသိဉာဏ်ရှိသော စားပွဲထိုးစက်ရုပ်များသည် ဧည့်ဝတ်ပြုခြင်းလုပ်ငန်းကို အသွင်ပြောင်းလျက်ရှိသည်။ ထိရောက်ပြီး တိကျသော အစားအသောက်ဝန်ဆောင်မှုကို ပေးစွမ်းနိုင်ခြင်း၊ ဘာသာစကားမျိုးစုံဖြင့် ပြောဆိုဆက်သွယ်ခြင်းနှင့် စားသောက်မှုဆိုင်ရာ အတွေ့အကြုံကို မြှင့်တင်ပေးနိုင်ခြင်းတို့ကြောင့် ဤစက်ရုပ်များသည် ဟိုတယ် စားသောက်ဆိုင်များတွင် ဖောက်သည်ဝန်ဆောင်မှုကို တော်လှန်ပြောင်းလဲလျက်ရှိသည်။ ၎င်းတို့သည် လူသားဝန်ထမ်းများအတွက် လိုအပ်ချက်ကို အစားထိုးခြင်းမရှိသော်လည်း၊ ၎င်းတို့သည် စီးပွားရေးလုပ်ငန်းများအတွက် ပိုမိုကောင်းမွန်သော လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုထိရောက်မှုနှင့် ကုန်ကျစရိတ်သက်သာစေရန် ၎င်းတို့၏ကြိုးပမ်းမှုများကို ဖြည့်စွက်ပေးပါသည်။ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စားပွဲထိုးစက်ရုပ်များ ပေါင်းစည်းခြင်းသည် စက်ရုပ်များတွင် စဉ်ဆက်မပြတ် တိုးတက်မှုများနှင့် လုပ်ငန်းအမျိုးမျိုးကို ပိုမိုကောင်းမွန်အောင် ပြန်လည်ပုံဖော်နိုင်မှုတို့အတွက် သက်သေပြချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။


ထုတ်ကုန်အသေးစိတ်

ထုတ်ကုန်အမှတ်အသား

အသေးစိတ်

ဥာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စက်ရုပ်ဟု ခေါ်ဝေါ်ခြင်းကို ကျယ်ပြန့်စွာ နားလည်သဘောပေါက်ကြပြီး ၎င်း၏ အလေးနက်ဆုံးသော အထင်အမြင်မှာ ၎င်းသည် မိမိကိုယ်ကို ထိန်းချုပ်နိုင်စွမ်းရှိသည့် ထူးခြားသော "သက်ရှိသတ္တဝါ" ဖြစ်သည်ကို ကျွန်ုပ်တို့ နားလည်ပါသည်။ အမှန်မှာ၊ ဤကိုယ်ကိုထိန်းချုပ်နိုင်သော “သက်ရှိသတ္တဝါ” ၏ အဓိကအင်္ဂါများသည် တကယ့်လူသားများကဲ့သို့ သိမ်မွေ့ပြီး ရှုပ်ထွေးသည်မဟုတ်။

ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စက်ရုပ်များတွင် အမြင်အာရုံ၊ အကြားအာရုံ၊ အထိအတွေ့နှင့် အနံ့ကဲ့သို့သော အတွင်းပိုင်းနှင့် ပြင်ပ အချက်အလက်အာရုံခံကိရိယာ အမျိုးမျိုးရှိသည်။ receptors များအပြင်၊ ၎င်းတွင် ပတ်ဝန်းကျင်ကို အကျိုးသက်ရောက်စေသည့် နည်းလမ်းတစ်ခုလည်း ရှိသည်။ ၎င်းသည် လက်၊ ခြေ၊ နှာတံရှည်၊ အင်တာနာ စသည်တို့ကို ရွေ့လျားစေသည့် stepper motor ဟုခေါ်သော ကြွက်သားဖြစ်သည်။ ယင်းမှနေ၍ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စက်ရုပ်များတွင် အာရုံခံဒြပ်စင်များ၊ တုံ့ပြန်မှုဒြပ်စင်များနှင့် တွေးခေါ်မှုဆိုင်ရာ ဒြပ်စင် အနည်းဆုံးသုံးမျိုးရှိရမည်ကိုလည်း တွေ့မြင်နိုင်သည်။

img

ယခင်က ဖော်ပြထားသော စက်ရုပ်များနှင့် ခွဲခြားသိမြင်နိုင်ရန် ဤစက်ရုပ်အမျိုးအစားကို အလိုအလျောက် အုပ်ချုပ်နိုင်သော စက်ရုပ်အဖြစ် ကျွန်ုပ်တို့ ရည်ညွှန်းပါသည်။ ဘဝနှင့် ဘဝရည်ရွယ်ချက်မရှိသော အမူအကျင့်များသည် ရှုထောင့်များစွာတွင် တသမတ်တည်းဖြစ်နေကြောင်း ဆိုက်ဘာနက်ဆေးပညာ၏ ရလဒ်ဖြစ်သည်။ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စက်ရုပ်ထုတ်လုပ်သူတစ်ဦးက တစ်ချိန်က ပြောခဲ့သည့်အတိုင်း စက်ရုပ်သည် ယခင်က သက်ရှိဆဲလ်များ ကြီးထွားမှုမှသာလျှင် ရရှိနိုင်သော စနစ်တစ်ခု၏ လုပ်ဆောင်ချက်ဆိုင်ရာ ဖော်ပြချက်ဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့သည် ကျွန်ုပ်တို့ကိုယ်တိုင် ထုတ်လုပ်နိုင်သော အရာများ ဖြစ်လာခဲ့သည်။

ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စက်ရုပ်များသည် လူသားဘာသာစကားကို နားလည်နိုင်ပြီး၊ လူ့ဘာသာစကားကို အသုံးပြု၍ အော်ပရေတာများနှင့် ဆက်သွယ်နိုင်ပြီး ပြင်ပပတ်ဝန်းကျင်တွင် ၎င်းတို့ကို “ရှင်သန်” စေနိုင်သည့် ၎င်းတို့၏ ကိုယ်ပိုင် “အသိစိတ်” ရှိ ပကတိအခြေအနေ၏ အသေးစိတ်ပုံစံကို ဖန်တီးနိုင်သည်။ ၎င်းသည် အခြေအနေများကို ပိုင်းခြားစိတ်ဖြာနိုင်ပြီး အော်ပရေတာမှတင်ပြသော လိုအပ်ချက်များအားလုံးကို ပြည့်မီရန် ၎င်း၏လုပ်ဆောင်ချက်များကို ချိန်ညှိနိုင်သည်၊ လိုချင်သောလုပ်ဆောင်ချက်များကို ပုံဖော်ကာ သတင်းအချက်အလက်မလုံလောက်မှုနှင့် လျင်မြန်သောပတ်ဝန်းကျင်ပြောင်းလဲမှုအခြေအနေများတွင် အဆိုပါလုပ်ဆောင်ချက်များကို အပြီးသတ်နိုင်သည်။ ဟုတ်ပါတယ်၊၊ အဲဒါကို ကျွန်ုပ်တို့လူသားတွေရဲ့ တွေးခေါ်ပုံနဲ့ ထပ်တူကျအောင်လုပ်ဖို့ဆိုတာ မဖြစ်နိုင်ပါဘူး။ သို့သော်လည်း ကွန်ပျူတာများ နားလည်နိုင်သော 'မိုက်ခရိုကမ္ဘာ' ကို ထူထောင်ရန် ကြိုးပမ်းမှုများ ရှိနေသေးသည်။

ကန့်သတ်ချက်

ဝန်ဆောင်ခ

100 ကီလိုဂရမ်

Drive စနစ်

2 X 200W ဗဟိုမော်တာ - ကွဲပြားသောဒရိုက်

အရှိန်အမြင့်ဆုံး

1m/s (ဆော့ဖ်ဝဲလ်ကန့်သတ်ထားသည် - တောင်းဆိုမှုအရ ပိုမိုမြင့်မားသောမြန်နှုန်းများ)

အမြှေးပါး

Hall အာရုံခံကိရိယာ၏ အကွာအဝေးသည် 2 မီလီမီတာအထိ တိကျသည်။

ပါဝါ

7A 5V DC ပါဝါ 7A 12V DC ပါဝါ

ကွန်ပျူတာ

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

ဆော့ဝဲ

Ubuntu 16.04၊ ROS Kinetic၊ Core Magni Packages

ကင်မရာ

တစ်ခုတည်း အပေါ်သို့ မျက်နှာမူပါ။

ညွှန်း

မျက်နှာကျက်ကို fiducial အခြေပြုညွှန်း

အာရုံခံအထုပ်

5 point sonar array

အရှိန်

0-1 m/s

အလှည့်

0.5 rad/s

ကင်မရာ

Raspberry Pi Camera Module V2

ဆိုနာ

5x hc-sr04 ဆိုနာ

ညွှန်း

မျက်နှာကျက်အညွှန်း၊ odometry

ချိတ်ဆက်မှု/ဆိပ်ကမ်းများ

wlan၊ အီသာနက်၊ 4x USB၊ 1x molex 5V၊ 1x molex 12V၊ 1x ribbon cable အပြည့် gpio socket

အရွယ်အစား (w/l/h) မီလီမီတာ

417.40 x 439.09 x 265

အလေးချိန် ကီလိုဂရမ်

၁၃.၅


  • ယခင်-
  • နောက်တစ်ခု: